芯耀
106
六足機器人概述：
本設(shè)計中六足機器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)和定點轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實現(xiàn)六足機器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進行遙控。為提高響應(yīng)速度和動作連貫性，六足機器人的驅(qū)動芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。
六足機器人視頻演示：
實物展示：
附件內(nèi)容包括：
- Linux下的24L01驅(qū)動程序和應(yīng)用程序；
- STM32F4的六足機器人控制程序；
- 六足機器人設(shè)計說明；
閱讀全文
