蛇形機(jī)器人概述：

此蛇形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)二維s 形運(yùn)動(dòng)、蠕動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)避障前行，三維爬樹勘測(cè)等運(yùn)動(dòng)。初始時(shí)，接通電源開關(guān)，蛇形機(jī)器人程序初始化，不做任何操作。其處于自動(dòng)避障模式，當(dāng)你用上位機(jī)軟件或遙控器控制時(shí)按任意鍵蛇形機(jī)器人自動(dòng)切換到受控模式，爬樹功能的實(shí)現(xiàn)是在受控模式下進(jìn)行的。

蛇形機(jī)器人硬件組成：

• 蛇形機(jī)器人共：17個(gè)舵機(jī)，兩片M8，一片nrf905無(wú)線模塊，2.4G無(wú)線攝像頭，三節(jié)高放電量鋰電池，連接件若干。
• 上位機(jī)：運(yùn)動(dòng)代碼生成軟件，控制軟件一套，2.4G無(wú)線接收，USB視頻采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一個(gè)。

蛇形機(jī)器人視頻演示：

蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)生成代碼軟件如截圖：

蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制界面如截圖：

附件內(nèi)容包括：

• 多路舵機(jī)單片機(jī)程序源代碼；
• 蛇形機(jī)器人操作界面VB源碼，包涵攝像頭簡(jiǎn)單識(shí)別顏色；
• 蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)生成代碼軟件（VB源代碼）；
• 相關(guān)參考論文設(shè)計(jì)等；

如截圖：