CNC介紹：

        CNC是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control)的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。

該CNC控制特性如下：

綜合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與嵌入式單片機(jī)(Atmel ATxmega192)；

集成了4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(TI DRV8818)；

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)能夠處理2.5A/繞組，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以用于處理NEMA17發(fā)動(dòng)機(jī)和大部分NEMA23s；

允許Gcode通過(guò)USB接口進(jìn)行通訊；

六軸控制(XYZ + ABC扶輪軸)映射到其中任意4個(gè)馬達(dá)；

實(shí)物圖紙展示：

原文出處：https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html