說明：這個GPS路徑記錄器還是個半成品,軟件和硬件均有缺陷，請見諒。

注意：該設(shè)計不可用于商業(yè)用途，僅供網(wǎng)友參考學(xué)習(xí)。

該GPS路徑記錄器硬件介紹如下：

1. MSP430F5418（MSP430F5418數(shù)據(jù)手冊）, 128K Flash, 16K RAM；
2. UGPS501, 四臂螺旋天線；
3. Nokia5110 LCD, 84 * 48 像素；
4. 支持藍(lán)牙GPS(使用HC05藍(lán)牙模塊)；
5. 鋰電池供電,USB充電(使用TP4056)；
6. USB轉(zhuǎn)串口(CP2104),可以與電腦通訊；
7. 可以做無線藍(lán)牙串口使用(PC->USB->CP2104->MSP430->HC06)；
8. 調(diào)試接口可以切換到UART或者I2C總線；
9. 帶電子軟盤(HMC5883L)和氣壓計(MS5611)；

軟件計劃實現(xiàn)的功能:

1. GPS基本信息的顯示；
2. 速度,路程顯示；
3. 路徑記錄；
4. 指南針與高度計；
5. 興趣點(diǎn)記錄；
6. 顯示走過的路徑,跟據(jù)走過的路徑回溯；
7. 根據(jù)規(guī)劃的路徑導(dǎo)航；
8. 軟件目前的狀態(tài)是只實現(xiàn)了最基本的記錄功能；

以上這些軟件功能除了前三項,剩下的都沒有完成。其實里面還有許多細(xì)節(jié)性的東西,比如直接生成HTML或KML文件等等，等有時間再慢慢做.

結(jié)構(gòu)框圖如下：

實物圖片展示：

視頻演示：

附件內(nèi)容包括：

GPS路徑記錄儀原理圖和PCB源文件，用pads軟件打開；

GPS記錄儀部分源碼（還有一部分功能沒有實現(xiàn)）；

參考設(shè)計文檔；