硬件型號：三菱EDM5PLC伺服控制器

系統(tǒng)版本：自動控制系統(tǒng)

魯棒性是指一個具體的控制器 ，如果對一個模型族中的每個對象都能保證反饋系統(tǒng)內穩(wěn)定，那么就稱其為魯棒穩(wěn)定的。穩(wěn)定性指的是系統(tǒng)在某個穩(wěn)定狀態(tài)下受到較小的擾動后仍能回到原狀態(tài)或另一個穩(wěn)定狀態(tài)。兩者其實是包含關系。魯棒性能包括：信號跟蹤、干擾抑制、響應性和最優(yōu)性等動態(tài)性能，其中穩(wěn)定性僅僅是其前提條件。通?？刂葡到y(tǒng)在不穩(wěn)定前其性能已經(jīng)顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統(tǒng)滿足所要求的魯棒性能。

自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。