硬件型號：國邁60

系統(tǒng)版本：驅(qū)動器系統(tǒng)

伺服驅(qū)動器故障及維修方法：

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速。

故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。