硬件型號(hào)：zhengkZGA28RO

系統(tǒng)版本：電機(jī)系統(tǒng)

力矩電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別：

一、性能不同

1、普通電機(jī)：可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。

2、力矩電機(jī)：一種極數(shù)較多的特種電機(jī)，可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。而在這種工作模式下，電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載。

二、原理不同

1、普通電機(jī)：使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

2、力矩電機(jī)：力矩電動(dòng)機(jī)允許長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)（甚至堵住不動(dòng)），它的發(fā)熱很嚴(yán)重，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。