超聲波測距原理是在超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，它的根據(jù)是接收器接到超聲波時的時間差，與雷達(dá)測距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。

超聲波測距是從發(fā)射開始計時，當(dāng)聲波遇到障礙物時返回，得到時間 t，這就是渡越時間，然后再根據(jù)公式計算出距離 s。設(shè)測量距離為 s，往返時間差為 t，超聲波的速度為 v，則有 s=tv/2。

因為超聲波也屬于聲波的范疇，它的速度 v 與空氣的濕度、壓強和溫度都有很大的關(guān)系。例如：當(dāng)溫度上升 10 攝氏度，則它的速度會增加 6m/s。如果在使用時溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速 v 是基本不變的，計算時取 v 為 340m/s。如果測距的精確度要求很高，則可通過改變硬件電路增加溫度補償電路的方法或者在硬件電路基本不變的情況下通過軟件改進(jìn)算法的方法來加以校正。

利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求。

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