?什么是C-V2X？

C-V2X（CellularVehicle-to-Everything，基于蜂窩網(wǎng)絡的車聯(lián)網(wǎng)通信技術）是中國主推的車聯(lián)網(wǎng)技術標準，也是目前全球車聯(lián)網(wǎng)的唯一標準。通過C-V2X車載終端設備及智能路側(cè)設備的多源感知融合，對道路環(huán)境實時狀況進行感知、分析和決策，在可能發(fā)生危險或碰撞的情況下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行提前告警，為車輛出行提供更可靠、安全、實時的環(huán)境信息獲取，從而減少交通事故或降低交通致傷亡率，對于汽車行駛安全有十分重要的意義。

C-V2X與完全自動駕駛車輛的發(fā)展緊密耦合，技術上的共同點是5G。目前，許多主機廠已經(jīng)承諾將V2X部署在遠程通信控制單元（TCU）中?；A設施側(cè)的路邊單元與路燈或停車場通信的設備也在使用5G無線電。V2X中使用了許多無線通信標準，常見的無線通信標準包括Wi-Fi11ax、蜂窩LPWA（LowPower Wide Area）、UWB（UltraWide Band）、毫米波等新興的無線通信標準也開始大量應用到汽車市場。

V2X模塊一般分為四類，一類是V2V(Vehicle to Vehicle)，可以通過車與車之間傳達信息(V2V)如車輛位置和車輛之間的速度,以防止汽車碰撞。另一類是V2I(Vehicle to Infrastructure)，可以通過車和基礎設施之間通信(V2I)支持安全駕駛；還有一類是V2N(Vehicle toNet),車與網(wǎng)絡；最后一類是V2P（Vehicleto People），也就是汽車與乘客或駕駛員之間實現(xiàn)的互動。

V2X根據(jù)交互對象不同可分為四類，來源：蓋世汽車

?C-V2X產(chǎn)業(yè)政策聚焦

C-V2X技術的商用落地離不開政策和法規(guī)的支持。自2015 年以來，國務院、國家發(fā)改委、工信部、交通運輸部等多部門都陸續(xù)印發(fā)了支持、規(guī)范車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展政策。

2018 年11 月，工信部無線電管理局正式發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz 頻段的管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃 5905-5925MHz 頻段作為基于LTE-V2X 技術的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段，標志著中國LTE-V2X 正式進入產(chǎn)業(yè)化階段。

2021 年7 月，工信部聯(lián)合十部門發(fā)布《5G應用“揚帆”行動計劃（2021－2023年）》，強調(diào)了5G 與車聯(lián)網(wǎng)融合的重要性，C-V2X技術升級和相關通信模塊的部署也是未來三年國家的重要建設方向之一。各主要地區(qū)也在紛紛建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，發(fā)放自動駕駛道路測試牌照，各個省市也都提出了自己的車聯(lián)網(wǎng)“十四五”規(guī)劃。其中，江蘇省提出部署RSU 車聯(lián)網(wǎng)道路2000 公里，河北、江蘇、天津、安徽和湖南省也都提出進行先導區(qū)建設和核心技術的攻克，重慶和天津均明確提出進行V2X 技術升級，C-V2X 商業(yè)化落地進入倒計時。

智能網(wǎng)聯(lián)相關政策梳理，來源：交通部官網(wǎng)

全球來看，歐美等均持續(xù)推進車聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施建設。美國在加州和密歇根州底特律進行C-V2X試驗，并積極推動C-V2X基礎設施建設；歐盟道路交通研究咨詢委員會發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)自動駕駛路線圖》， 突出智能化與網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)同， 強調(diào)自動駕駛車輛與道路交通設施的協(xié)同互聯(lián)。

根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟給出的時間表，2020-2021年仍然處于 C-V2X的導入期，在 2022年之后會進入發(fā)展期。根據(jù)《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》，2025年國內(nèi)C-V2X車載終端的前裝滲透率將達到50%；路側(cè)設施規(guī)劃至2025年實現(xiàn)在典型城市和高速公路覆蓋范圍的擴大。據(jù)5GAA規(guī)劃，2024年基于R16版本的5G-V2X技術應用可基本實現(xiàn)。

中國C-V2X產(chǎn)業(yè)化時間表，來源：《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》

?加快上車，C-V2X量產(chǎn)時間表？

據(jù)ABIResearch預測，2024年全球C-V2X模組出貨量有望突破千萬片，對應市場規(guī)模約3.4億美元，2021-24年CAGR分別達到172%和146%；以此ASP估計，2025年國內(nèi)乘用車新車50%的搭載量對應市場規(guī)模約4.1億美元。

C-V2X模組出貨量預測（百萬片），來源：ABIResearch

據(jù)了解，當前C-V2X前裝產(chǎn)品包括幾種可能的形態(tài)：

（1）T-BOX：如千方科技在乘用車現(xiàn)有4G/5GT-Box平臺上集成車規(guī)級ETC模組、C-V2X PC5模組；

（2）V-BOX：將C-V2X單獨做成一個BOX，如星云互聯(lián)V2X車載終端系列產(chǎn)品；

（3）智能天線： 高集成的多合一智能天線， 集成GNSS+4G/5G+V2X 等，如一汽紅旗與東軟聯(lián)合開發(fā)的C-V2X智能天線；

（4）網(wǎng)聯(lián)式ADAS：C-V2X與ADAS/自動駕駛域控制器整合；

（5）智能網(wǎng)關。 后裝產(chǎn)品還包括如智能后視鏡等。

在終端量產(chǎn)落地方面，自2019年福特宣布首款C-V2X車型量產(chǎn)以來，各家OEM車廠都在紛紛布局C-V2X 硬件等車聯(lián)網(wǎng)感知產(chǎn)品的落地。根據(jù)佐思汽研的數(shù)據(jù)顯示，2021 年 1-8月，國內(nèi)乘用車新車車聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)裝配率達到57.1%，同比增加4.6 個百分點，其中自主品牌為59.6%，同比增加1.2 個百分點。其中，吉利領克、長城WEY、長城坦克、上汽R 汽車、東風嵐圖、北汽極狐等自主高端品牌車聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)裝配率超過98%。 自 2020年開始， C-V2X硬件開始在多個量產(chǎn)車型上搭載，如長城摩卡、廣汽埃安、高合等，車聯(lián)網(wǎng)感知產(chǎn)品的商業(yè)化進程加速。

5G與C-V2X逐步開始上車應用，來源：各車型官網(wǎng)

從落地車型來看，近段時間以來，可以看到越來越多的新車型開始搭載5G或C-V2X技術，如上汽MarvelR搭載5G V2Xi-BOX， 集成5G、V2X與高精度定位功能；一汽紅旗E-HS9搭載C-V2X智能天線；蔚來ET7數(shù)字座艙平臺支持5G/V2X/藍牙5.2/Wi-Fi6/UWB/NFC等。

?V2X產(chǎn)業(yè)鏈玩家盤點

隨著中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進程逐步加快，目前已圍繞C-V2X形成包括通信芯片、通信模組、終端設備、整車制造、運營服務、測試認證、高精度定位及地圖服務等為主導的完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）產(chǎn)業(yè)鏈，來源：信通院， 賽迪智庫， 佐思汽研，各公司官網(wǎng)

C-V2X芯片和模組方面。其中芯片和模組是整個生態(tài)的基礎。華為在2019 年 1月推出 5G多模終端芯片 Balong5000 和車載模組MH5000，可支持車輛、基礎設施和行人在全球統(tǒng)一的5.9GHz 智能交通系統(tǒng)頻段中進行直接通信。高通發(fā)布驍龍9150CV2X 芯片，支持C-V2X 規(guī)范與5G 兼容。

大唐、華為等芯片企業(yè)都將提供基于各自芯片的通信模組；國內(nèi)通信廠商中興通訊也已經(jīng)于2018 年發(fā)布基于高通芯片的LTE-V2X測試模組；上海移遠通信在2020 CES 展會上針對5G 車聯(lián)網(wǎng)應用推出一系列車規(guī)級無線通信模組，包括5G 新空口（5GNR）Sub-6GHz 模組AG550Q、專用于C-V2X 場景的EAP 模組AG215S 和 Wi-Fi模組 AF50T，推動汽車行業(yè)邁向5G 時代。

在車載網(wǎng)聯(lián)以及C-V2X 領域，高通汽車無線解決方案涵蓋4G、 5G、Wi-Fi/藍牙、C-V2X 和射頻前端等眾多產(chǎn)品組合。2019 年 2月，高通發(fā)布驍龍汽車4G 平臺和 5G平臺， 兩大平臺采用了高通9150 C-V2X 芯片組提供的C-V2X 直接通信技術，并融合了4G/5G 連接、衛(wèi)星定位等技術，為豐富的車載體驗提供了強大支持。其中， 驍龍汽車5G 平臺是汽車行業(yè)首個宣布的車規(guī)級5G 雙卡雙通平臺，具備全面且業(yè)界領先的5G 連接能力，也推動著網(wǎng)聯(lián)汽車進入 5G 時代。目前，高通汽車無線解決方案包括驍龍汽車 4G和 5G 平臺、全球首款面向C-V2X 的高通9150 C-V2X 芯片組，以及面向路側(cè)單元和車載單元的完整C-V2X 參考平臺，多家汽車制造商已經(jīng)發(fā)布搭載驍龍汽車5G平臺的車型，包括長城汽車、蔚來汽車、華人運通、威馬汽車等。

在車載終端與設備方面，當前國內(nèi)企業(yè)包括大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、千方科技、萬集科技等均可提供支持LTE-V2X 的 OBU和 RSU通信終端產(chǎn)品；東軟提供包括硬件開發(fā)套件、面向量產(chǎn)V2X-ECU、網(wǎng)絡協(xié)議棧、SDK、應用示例；千方科技提供感知與控制交通設施數(shù)據(jù)的路側(cè)協(xié)同控制機、管理服務平臺。

在運營與服務方面，國內(nèi)三大電信運營商均大力推進C-V2X 業(yè)務驗證示范，同時各有側(cè)重。中國移動實現(xiàn)了基于LTE-V2X的車車網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同應用包括緊急剎車、超車告警、路口防碰撞、紅綠燈車速引導、路口信息推送到車等；中國聯(lián)通展示了多場景融合的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）應用解決方案，包括面向駕駛安全的Seethrough，車-人防碰撞、車-車防碰撞預警，面向交通效率的綠波帶通行、自適應車隊等業(yè)務；中國電信則重點開發(fā)了公交優(yōu)先應用及停車導引應用。

?為何C-V2X將成主流車聯(lián)網(wǎng)標準？

全球車聯(lián)網(wǎng)通信標準主要有DSRC 和 C-V2X兩條技術路線。

（1） DSRC：專用短程通信技術（ Dedicated Short RangeCommunication）由 IEEE提出，主要由歐美主導，發(fā)展自上世紀末，經(jīng)過近二十年的發(fā)展，技術已經(jīng)相對成熟；

（2） C-V2X：蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（ Cellular-V2X）由3GPP 提出，由中國主導，主要有LTE-V2X 和 5GNR-V2X 兩種。 2020年 11月美國聯(lián)邦通訊委員會將5.9GHz頻段劃撥給C-V2X 使用，2020 年 4月，工信部批準了 7個 V2X 標準，C-V2X逐漸成為車聯(lián)網(wǎng)的主流。

DSRC與C-V2X技術對比，來源：信通院

2020年11月，F(xiàn)CC將DSRC原保留頻段（5.850-5.925GHz）拆分，其中低45MHz(5.850-5.895GHz))分配給Wi-Fi免授權設備，高30MHz((5.895-5.925 GHz)分配給C-V2X。這基本意味著V2X技術路線之爭落下帷幕，C-V2X有望成為車聯(lián)網(wǎng)主流技術。而根據(jù)FCC給出的相應解釋，DSRC被淘汰主要基于以下原因：

（1）DSRC用于改善交通安全，但攝像頭、 Lidar等技術在提高行車安全方面發(fā)揮已經(jīng)開始發(fā)揮重要作用，DSRC的重要性下降。

（2）5.9GHz頻段授予DSRC已近20余年，但部署緩慢。 據(jù)FCC主席Pai所言，DSRC在美國僅落地包括6182個DSRC路側(cè)單元和15506輛搭載了DSRC車載設備的車輛，相比全美2.74億注冊車輛相距甚遠。

（3）C-V2X在技術指標、商用部署難度、 產(chǎn)業(yè)支撐等方面表現(xiàn)更優(yōu)。且C-V2X受到5GAA等產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的支持，涵蓋Tier-1、整車廠、電信運營商、 電信設備商及芯片模組廠商等多個產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。

2018-2029年 C-V2X通信技術路線圖，來源：5GAA

此外，C-V2X已經(jīng)獲得了多個國家及產(chǎn)業(yè)界的支持，中國企業(yè)主推LTE-V2X 技術；美國電信運營商、福特等車企明確表示傾向于 LTE-V2X技術； 歐洲的寶馬、奧迪、 標志雪鐵龍等車企也已轉(zhuǎn)向支持 C-V2X技術；日本 ITS-forum 宣布技術中立，將LTE-V2X 作為備選技術。美國已將5.9G 頻段5.895-5.925GHz 的30MHz 分配給C-V2X 車聯(lián)網(wǎng)技術；歐洲也修改了 5.9G 頻段使用，擴展ITS道路安全應用為5875-5925MHz，采用技術中立方式，不限制具體技術。全球車聯(lián)網(wǎng)技術線正在向 C-V2X 聚焦，5GAA（ 5G汽車協(xié)會）也于 2020年 9 月發(fā)布了C-V2X 通信技術路線圖。

目前來看，C-V2X有望成為車聯(lián)網(wǎng)主流技術。

?點評：制約V2X產(chǎn)業(yè)的發(fā)展瓶頸

隨著未來汽車“網(wǎng)聯(lián)化”的發(fā)展，汽車通信流量將快速增加，據(jù)英特爾統(tǒng)計，一輛智能網(wǎng)絡汽車每天的數(shù)據(jù)量將高達3.9TB，相當于2666名網(wǎng)民每日的數(shù)據(jù)使用量。而汽車通信系統(tǒng)也將愈加復雜化。

汽車將成為下一個“移動基站”。隨著芯片算力的提升，以及汽車“智能化”的發(fā)展，智能座艙將進一步集成和提升V2X功能。5G-V2X也將成為數(shù)字座艙標配。V2X可以與 T-BOX融合，也可以與 ADAS或自動駕駛平臺融合，不同的Tier1、主機廠已在開發(fā)相應產(chǎn)品。目前量產(chǎn)車型大多采用V2X 與TBOX融合，集成5G+LTE-V2X+WiFi+GNSS 功能在一個模組，價格約2000 元左右，未來有望價格將進一步下降至1000-1500 元左右。

不過盡管如此，制約V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展的除了終端側(cè)外，還包括基建設備的普及。目前車聯(lián)網(wǎng)基建成本高昂成為當前規(guī)模推廣的主要阻礙之一。路側(cè)基礎設施包括路側(cè)單元（roadside unit， RSU）、 交通信號機、 路側(cè)智能感知系統(tǒng)（各類攝像頭、激光雷達、 毫米波雷達等）、電子車牌讀寫器、高精度定位地基增強站等設備的建設成本高昂。此外，車聯(lián)網(wǎng)基建管理運維主體多，投資主體不清晰。未來如果基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)要加速發(fā)展，需要盡快理順運營主題，是有運營商或是由交管部門來進行運營。