從集微網(wǎng)獲悉（文/陳薇）天眼查App顯示，小米汽車科技有限公司于5月27日公開申請的3個專利，包括“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛”、“外置麥克風(fēng)、車輛終端和戶外收音設(shè)備”、“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)”。

“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛”公開號為CN114537450A，本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛。該方法包括：根據(jù)目標車輛的當前位置和車道路由信息，確定目標車輛所在道路對應(yīng)的一個或多個待定行駛車道；在待定行駛車道包含目標車輛正在行駛的當前車道的情況下，根據(jù)待定行駛車道的行駛效率，確定目標車輛的目標車道；并根據(jù)目標車道控制目標車輛行駛。

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其中，上述車道路由信息包括目標車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑對應(yīng)的一個或多個道路，以及每個道路對應(yīng)的一個或多個車道；上述行駛效率用于表征待定行駛車道上的指定車輛的行駛速度或者待定行駛車道的預(yù)設(shè)限速速度。

“外置麥克風(fēng)、車輛終端和戶外收音設(shè)備”公開號為CN114554332A，本公開是關(guān)于一種外置麥克風(fēng)、車輛終端和戶外收音設(shè)備。外置麥克風(fēng)包括：麥克風(fēng)主體，所述麥克風(fēng)主體包括殼體、麥克風(fēng)元件和電路板，所述麥克風(fēng)元件和所述電路板均設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述麥克風(fēng)元件與所述電路板電連接，所述殼體包括傳音通道，所述傳音通道的一端連通至所述殼體的外部，另一端朝向所述麥克風(fēng)元件的振膜設(shè)置；格柵罩，所述格柵罩與所述殼體連接并用于將所述外置麥克風(fēng)固定至終端，所述格柵罩包括與所述傳音通道連通的進音通道，所述進音通道相對于第一方向彎曲設(shè)置或者傾斜設(shè)置，所述第一方向與所述傳音通道連通至殼體外部一端的軸線平行。

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“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)”公開號為CN114549321A，本公開是關(guān)于一種圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛的實時位姿以及獲取第一數(shù)量幀初始紋理圖像；根據(jù)所述實時位姿和各幀初始紋理圖像獲取各幀初始紋理圖像對應(yīng)的第一紋理圖像；將所述第一紋理圖像轉(zhuǎn)換到所述車輛所在坐標系并獲取所述車輛的底部對應(yīng)的區(qū)域，得到第二紋理圖像；將所述第一數(shù)量幀初始紋理圖像對應(yīng)的第二紋理圖像進行混合渲染，獲得表征所述車輛底部區(qū)域場景的目標圖像。

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本實施例通過獲得車輛底部區(qū)域場景的目標圖像，可以監(jiān)控車輛底部路面情況，擴大視野范圍即減少視野盲區(qū)，有利于提升無人駕駛車輛的安全性。（校對/Andy）