Modbus網(wǎng)關(guān)就是將一種Modbus協(xié)議幀轉(zhuǎn)換為其他協(xié)議幀。

比如將Modbus RTU的數(shù)據(jù)與Modbus TCP數(shù)據(jù)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換；也可將主機(jī)請求與從機(jī)響應(yīng)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)以提升協(xié)議轉(zhuǎn)換的效率；比如處理多主機(jī)請求的多主機(jī)網(wǎng)關(guān)，提升多主機(jī)請求響應(yīng)效率的存儲型網(wǎng)關(guān)，代替主機(jī)發(fā)起Modbus請求的主動上報。設(shè)備處于Modbus網(wǎng)關(guān)模式是為了保證Modbus轉(zhuǎn)換效率對非Modbus數(shù)據(jù)進(jìn)行遺棄，防止對串口總線產(chǎn)生干擾。

三種數(shù)據(jù)幀的差異

Modbus協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）由功能碼（1Bit）+數(shù)據(jù)（n Bit）組成；

Modbus RTU數(shù)據(jù)幀：采用16進(jìn)制進(jìn)行編碼，包含地址域（1Bit）+PDU+CRC校驗（2Bit）；

Modbus TCP數(shù)據(jù)幀：采用16進(jìn)制進(jìn)行編碼，包含事務(wù)處理標(biāo)識符（2Bit）+協(xié)議標(biāo)識（00 00：2字節(jié)，表示Modbus RTU協(xié)議）+長度（2Bit）+地址域（1Bit）+PDU；

Modbus ASCII數(shù)據(jù)幀：采用ASCII進(jìn)行編碼，包含起始符（‘:’）+地址碼（2 Bit）+數(shù)據(jù)（0到2*255 Bit）+ LRC校驗（2Bit）+換行符（CR,LF）