環(huán)路濾波器在鎖相環(huán)等應(yīng)用中經(jīng)常應(yīng)用。大部分書籍中都分析了舉例分析了不同的環(huán)路濾波器的例子，以下是經(jīng)典二階理想環(huán)路濾波器：

    Z(i) = CAL(i) - fout(i);
    A(i) = A(i-1) + Z(i)*C2;
    B(i) = C1*Z(i) + A(i);
    fout(i+1) = B(i) + fout(i);

多個例子分析了以上理想二階環(huán)的幅頻特性和相頻特性。單看這些感覺難以理解。直觀上理解，環(huán)路濾波器是求解了一段輸入的平均值，然后就可以用這個平均值進(jìn)行反饋調(diào)整所需要的輸入了。

上面的式子中第一行就是偏差，CAL是輸入，fout就是輸出。減號只是一種計算方式，結(jié)果輸出的fout可以自動調(diào)整以使其等于CAL，這樣只要設(shè)定特定的CAL就可以計算出與之相關(guān)的值。比如鎖相環(huán)中QPSK的計算相位偏差，fout就是自動變換多少角度使接受和發(fā)送的一致。

C1和C2兩個參數(shù)越大收斂越快，就是計算的平均值越少，結(jié)果相對粗糙，值越小收斂越慢，就是計算的平均值多，結(jié)果相對精確。