在之前《干貨 | 結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體嵌套使用的一些實用操作》文章里提到了共用體用來傳輸浮點數(shù)的用法，但那篇筆記中沒有詳細(xì)介紹，這篇筆記我們一起來看一看具體實例。

實際應(yīng)用中，我們可能需要兩個設(shè)備通過串口傳輸浮點數(shù)據(jù)：

本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個設(shè)備，本篇筆記內(nèi)容如下：

我們創(chuàng)建一個用于管理 float 類型數(shù)據(jù)的共用體：

union float_data
{
    float f_data;
    uint8_t byte[4];
};

數(shù)據(jù)的流向如：

本次使用串口助手模擬發(fā)送設(shè)備，省略了第一步，主要看第②、③步。

創(chuàng)建兩個共用體變量，用于發(fā)送與接收：

union float_data rx_float_data, tx_float_data;

收發(fā)相關(guān)代碼：

左右滑動查看全部代碼>>>

// 公眾號：嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
    printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
    printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
    printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
    printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
    printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
    tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
    printf("tx_float_data.f_data = %fn", tx_float_data.f_data);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); 
}

代碼很簡單，UART3 接收到串口助手發(fā)送的 float 類型對應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)據(jù)存于 rx_float_data.byte 中，并打印輸出 rx_float_data.byte 的各個字節(jié)，此時 rx_float_data.f_data 就是我們接收的浮點數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)加上 1.0 后賦予 tx_float_data.f_data 再通過 UART3 把 tx_float_data.byte 發(fā)送出去。

運行結(jié)果：

這里以傳輸數(shù)據(jù) 1.28 為例，1.28 對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)是什么呢？

我們可以通過一些在線網(wǎng)站查看，比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

1.28 對應(yīng)的十六進(jìn)制為：3FA3D70A。因為 STM32 是小端模式，所以使用串口助手發(fā)送時需要進(jìn)行一個逆序，即發(fā)送0AD7A33F。從實驗結(jié)果可以看到：

STM32 收到 1.28 之后，加上 1.0 之后通過 UART3 發(fā)回上位機(jī)，2.28 對應(yīng)4011EB85：

這里我們使用串口助手來模擬一個設(shè)備，所以需要查一下我們要發(fā)送的 float 數(shù)據(jù)對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。實際兩個設(shè)備之間做傳輸是不需要這么做的，想發(fā)什么就傳什么就可以：

以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝!本篇筆記對應(yīng)的工程是在小熊派 STM32 開發(fā)板上做驗證的，可在后臺回復(fù)關(guān)鍵字：收發(fā) float 數(shù)據(jù)實驗，即可獲取。