Hi，同學們！第 16 屆智能小車用英飛凌 AURIX? 32 位單片機 TC212, TC264, TC364, TC377 所需的 各類官方資料匯總[1] 在此。

請大家持續(xù)關注，我們會陸續(xù)在此更新。

?大賽簡介

大賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學生的一種具有探索性的工程實踐活動，是教育部倡導的大學生科技競賽之一。

比賽規(guī)則請拉至文末查看附件，或至 大賽官網[2] 查看。

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?AURIX?微控制器概述

1999 年，英飛凌推出了第一代 AUDO（AUtomotive unifieD processOr）系列。這款 32 位 TriCore?微控制器基于統一的 RISC / MCU / DSP 處理器內核，是一款計算能力強的產品。此后，英飛凌不斷發(fā)展和優(yōu)化這一理念。目前，該產品系列發(fā)展到第六代 TriCoreTM。2012 年，英飛凌向全球推出了 AURIXTM 系列家族。

在 TriCore?系列基礎上， AURIX?系列產品功能層面的易用性和安全支持、大幅度性能提升、高度可拓展性以及前瞻性安全解決方案得到了全面體現。

基于 65 納米嵌入式閃存技術，AURIX?系列為要求苛刻的汽車應用環(huán)境提供了卓越的可靠性。此外，雙前道工廠也為該產品提供了供應鏈保障。與前幾代產品相同的是，用戶同樣可以在安全軟件的配合下實現滿足 SIL/ ASIL 安全標準的方案。

如今，AURIX?系列已成為諸多汽車應用——譬如內燃機、電動汽車和混合動力汽車控制、變速器控制單元、底盤、制動系統、電動助力轉向系統、安全氣囊和高級駕駛輔助系統的理想平臺。

?AURIX? TC2xx 系列架構

AURIX? TC2xx 微控制器在性能和安全性方面切合汽車市場的需求。其創(chuàng)新多核架構基于多達三個獨立的 32 位 TriCore? CPU，旨在滿足最高安全標準，同時顯著提高性能。

使用 AURIX?平臺，汽車開發(fā)人員將能夠通過一個 MCU 平臺控制動力總成和安全應用。在保護 IP，防止盜竊和欺詐的同時，AURIX?提供了一個內置的硬件安全模塊。憑借其特殊功能，AURIX?非常適合動力總成應用（包括混合動力和電動車輛）以及安全應用（如轉向，制動，安全氣囊和高級駕駛員輔助系統）。

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?AURIX? TC3xx 系列架構

AURIX?微控制器 TC3xx 系列具備多至六核的高性能架構，在通信、安全和功能安全方面性能卓越，是各類汽車和工業(yè)應用理想的控制元件。AURIX? TC3xx 系列高度可擴展，可配備高達 16Mbyte 的閃存并集成超過 6MB 的 RAM。AURIX? TC2xx 微控制器最多支持 3 核，而 TC3xx 系列的多核架構則能搭載 6 個 TriCore? 1.62 嵌入式內核，且每一個的全頻率都達 300MHz。

全部六個嵌入式內核中，有四個都具備鎖步功能，其計算能力在滿足 ISO26262 功能安全標準的單片集成器件中達到了新的高度。

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?產品資料：

1.AURIX? 產品介紹及概覽：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/182

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2.TC26X 數據手冊

(1) AURIX? TC26X 數據手冊:

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1155/En

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(2) AURIX? TC2XX 數據手冊附錄：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1154/En

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(3) AURIX? TC26X 用戶手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1153/En

;https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1167/En

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(4) AURIX? TC264 產品及應用介紹：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/31

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(5) AURIX? TC264 模塊應用：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/30

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3.TC212 數據手冊

(1) AURIX? TC212 數據手冊

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1164/En

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(2) AURIX? TC212 用戶手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1163/En

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(3) AURIX? TC212 用戶手冊 - 硬件：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1168/En

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4. TC364 數據手冊

(1) AURIX? TC364 數據手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1157/En

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(2) 將 Triboard 連接到 AURIX? ?TC364T 用戶手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1162/En

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(3) 將 Triboard 連接到 AURIX? ?TC364L 用戶手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1161/En

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5.TC377 數據手冊

(1) AURIX? TC377 數據手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1159/En

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(2) 將 Triboard 連接到 AURIX? ?TC377 用戶手冊：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1166/En

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6. TC3XX 用戶手冊

(1) AURIX? TC3XX 用戶手冊第一部分：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1156/En

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(2) AURIX? TC3XX 用戶手冊第二部分：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1165/En

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(3) AURIX? TC364 用戶手冊補充：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1158/En

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(4) AURIX? TC377 用戶手冊補充：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1160/En

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7.AURIX? 產品模塊公開課程：

超過 50 節(jié)課時，詳細介紹 AURIXTM 各個模塊，并有動手實驗總結。

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/159?id=215

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?工具軟件包及文檔

AURIX? Development Studio(ADS)是 AURIX? 微控制器家族一個免費的的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。它是一個全面的開發(fā)環(huán)境，包括 Eclipse IDE、c 編譯器、多核調試器、Infineon 底層驅動程序(iLLD)，沒有時間和代碼大小的限制，可以對應用代碼進行編輯、編譯和調試。結合大量的代碼示例，IDE 可用來評估 AURIXTM 微控制器家族的強大架構。

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1. 下載鏈接

安裝包下載地址，安裝步驟，示例代碼等等,請通過下列鏈接下載：https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/?redirId=119357

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2. 文檔介紹

芯片底層驅動 iLLD 文檔介紹：（可直接 import iLLD 到 ADS）https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/21

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3. 視頻介紹

芯片底層驅動 iLLD 視頻介紹：主要介紹了 AURIXTM iLLD 底層驅動包的內容、結構，以及從哪里獲取，并簡要介紹了如何將該驅動包及配合的例程導入第三方開發(fā)環(huán)境，建立一個軟件工程，并順利通過編譯。（可直接 import iLLD 到 ADS）

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/191

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4. 庫文件

iLLD 庫文件:（ 可直接 import iLLD 到 ADS）

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/19

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5. 例程庫

iLLD 例程庫：（可直接 import iLLD 到 ADS）

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/20

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?AURIX?支持例程及文檔

1.TC264DEMO V0.1 第一版（基礎版）：

https://download.infineon-autoeco.com/TC264_example_code.zip

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2.TC264DEMO V1.0 第二版 （加強版）：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/32

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?AURIX?開發(fā)板

AURIX?開發(fā)板相關文檔將包括下列內容：

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1. 說明文件

原理圖, 接口圖說明, 板上器件說明，主要器件電路設計庫文件, 軟硬件結合上手文檔, 硬件設計文檔(開發(fā)板參考原理圖、原理圖 /pcb 庫文件), 例程，實驗指導書

https://download.infineon-autoeco.com/TC264_board_documentation.ziphttps://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/33

(包含傻瓜型程序和應用筆記）

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2. 開發(fā)板

AURIX? TC264 開發(fā)板原理設計介紹：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/29

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3. 快速入門

AURIX? TC264 快速入門：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/28

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4. 實戰(zhàn)攻略

英飛凌單片機 TC264 實戰(zhàn)攻略：

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1234?id=215

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?AURIXTM 常見問題 FAQ 匯總

見附件

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?其它 AURIXTM 學習參考資料:

1.AURIXTM 寶典大全：

https://www.infineon-autoeco.com/Aurix/Index

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2.AURIXTM 中文資料匯總：

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/List/6

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3. 查看更多相關信息：

(1) 第 15 屆智能小車 AURIXTM 信息匯總：

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62830

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(2) 第 15 屆智能小車 AURIXTM 技術支持匯總：

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62831

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參考資料

[1]各類官方資料匯總: https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/63027

[2]大賽官網: https://smartcar.cdstm.cn/index