作為硬件工程師，你一定想知道，是怎樣一只機械手臂，能一舉 PK 掉 1000 多個硬件設計項目，在高手如林的 HackadayPrize 全球硬件開發(fā)者大賽中拿下 5 萬美元的最終大獎。

這只機械臂就是 Dexter，一個開源產品，主要部分由 3D 打印機制造。它使用 5 個 NEMA-17 步進電機控制其 5 個軸以及其中 3 個軸上的諧波驅動。由于步進電機沒有編碼器，所以設計者在每根軸上都安裝了正交光學編碼器。有了這些編碼器，Dexter 上的 FPGA 微控制器就可以快速對傳感器進行輪詢，并實時校正電機的位置。讓人心動的是，工程師可以用較低的成本來實現(xiàn)這樣一個強大的機械手臂。

與非網(wǎng)之前曾介紹過這個機械臂的設計細節(jié)以及器件選型，感興趣的攻城獅可以點擊《工程師打造了怎樣一只神奇的機械臂，竟價值 5 萬美金》了解。

要告訴大家的是，現(xiàn)在，你有一次現(xiàn)場觀摩、親身體驗 Dexter 的機會。

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會議日程

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無緣現(xiàn)場活動的朋友也可以掃描二維碼觀看我們的在線同步直播，同樣可以參與，并有機會拿到這份禮品。

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關于 Hackaday Prize

有人說硬件技術將很快達到極限，而在我們看來，硬件創(chuàng)新，尤其是中國硬件工程師的創(chuàng)新，還遠未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術共享服務的平臺，與非網(wǎng)母公司Supplyframe旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackaday Prize，有超過 3000 多個硬件團隊在這個賽事中互動交流、切磋技藝。

2019 年 3 月慕尼黑上海電子展期間，Hackaday Prize 中國區(qū)賽事將隆重開啟，我們很期待看到國內的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準備好了沒，與來自全球的硬件開發(fā)者同臺 PK？