為了在自動駕駛領(lǐng)域占有一席之地英特爾收購了以色列的 Mobileye，百度開放了自己的自動駕駛系統(tǒng)。而真正想實現(xiàn)自動駕駛 ADAS 的演進(jìn)起著重要作用，傳感器又是 ADAS 中必不可少的器件，現(xiàn)如今的每輛汽車上都配備了多顆雷達(dá)芯片，隨著汽車的智能化，雷達(dá)傳感器要求精準(zhǔn)度越來越高，體積越來越小。市面上已經(jīng)有多家雷達(dá)傳感器供應(yīng)商，最近 TI 也推出了高精度單芯片毫米波傳感器，具有高集成度、高智能化、高精度等特點。

德州儀器汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品營銷總監(jiān) Sudipto Bose 向與非網(wǎng)記者介紹，“TI 的毫米傳感器產(chǎn)品組合包括 5 個解決方案，橫跨具有完整端到端開發(fā)平臺的 76 至 81GHz 傳感器的兩大產(chǎn)品系列。AWR1x 和 IWR1x 傳感器產(chǎn)品組合提供比目前市場上毫米波解決方案高 3 倍的感測精度。AWR12 系列主要是應(yīng)用在長距離的雷達(dá)應(yīng)用，如自適應(yīng)巡航、AEB；AWR14 系列在芯片中增加了微處理器，可以用于非常規(guī)車身傳感器檢測；AWR16 系列不僅集成了 RF 和 MCU，還集成了 DSP，典型應(yīng)用是車周邊的環(huán)境檢測?！?/p>

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德州儀器（TI）汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品營銷總監(jiān) Sudipto Bose

CMOS 技術(shù)使毫米波雷達(dá)實現(xiàn)微型化
縱觀消費(fèi)電子領(lǐng)域，很多產(chǎn)品趨于小型化，因此對應(yīng)的電子元器件體積也隨之縮小。隨著汽車的智能化，功能增加的同時采用的芯片數(shù)量也越來越多，如果想保持汽車體積不變，就要求芯片高度集成。目前大多數(shù)商用雷達(dá)系統(tǒng)，特別是高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中的雷達(dá)系統(tǒng)，均基于鍺硅(SiGe)技術(shù)，高端車輛都有一個多芯片 SiGe 雷達(dá)系統(tǒng)。雖然基于 SiGe 技術(shù)的 77GHz 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)滿足自適應(yīng)巡航控制時的高速度要求，但它們體積過大、過于笨重，占用了大量電路板空間。

為了進(jìn)行小型化，TI 采用了現(xiàn)有的 CMOS 技術(shù)，Sudipto Bose 解釋，“CMOS 技術(shù)的優(yōu)勢是實現(xiàn)更高的晶體管密度和更低功率。CMOS 內(nèi)的數(shù)字縮放降低了功率，縮小了尺寸，并且提高了每個節(jié)點的性能。目前，尺寸可以做到 10.4×10.4，功耗只有競爭對手的 1/4。在數(shù)字晶體管改進(jìn)的推動下，CMOS 的速度不斷提高，現(xiàn)已足以滿足 79GHz ADAS 應(yīng)用的需要了。CMOS 技術(shù)進(jìn)一步提高了 TI 在模擬組件中嵌入數(shù)字功能的能力，從而實現(xiàn)了在雷達(dá)系統(tǒng)部署方面的全新系統(tǒng)配置和拓?fù)?。例如，TI 單芯片毫米波傳感器內(nèi)的嵌入式 MCU 可實現(xiàn)射頻(RF)和模擬子系統(tǒng)的半自主控制?！?/p>

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AWR1443 產(chǎn)品

單芯片實現(xiàn)從 76 到 81GHz 的自動調(diào)節(jié)
TI 的毫米波 76 至 81GHz 單芯片傳感器產(chǎn)品組合可以動態(tài)地適應(yīng)不斷變化的情況與條件，支持多種功能模式，以避免誤報，并為多種應(yīng)用提供大范圍的感測。可能會有人問：具體自動調(diào)節(jié)的過程是怎樣的？Sudipto Bose 介紹，“動態(tài)調(diào)整是在使用中進(jìn)行的，但是指令是在車?yán)锩?，會有控制單元根?jù)車的具體環(huán)境，感知到現(xiàn)在需要從狀態(tài) 1 調(diào)整為狀態(tài) 2，通過看車的總線和其他總線，會命令雷達(dá)從狀態(tài) 1 轉(zhuǎn)換成狀態(tài) 2?！?/p>

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AWR1642 產(chǎn)品

為什么從 77GHz 的應(yīng)用開始？
其實毫米波傳感器不是最新的產(chǎn)品，很多公司已經(jīng)開始做了，市面上比較常見的是 24GHz 的產(chǎn)品，而 TI 剛剛推出這樣的產(chǎn)品沒有從低頻段開始，卻選擇了高頻段，筆者向 Sudipto Bose 做了請教，他指出，“跟 24GHz 相比，77GHz 的波長是 3 厘米，它跟原來比從物理角度有一定的提升。因為毫米波傳感器的準(zhǔn)確率取決于雷達(dá)發(fā)射脈沖的有效頻段，24GHz 有 0.5M 取樣，77GHz 會多達(dá) 5-6 個 G，在這個頻段會帶來更多精度的提升，全球范圍都在從 24GHz 向 77GHz 遷移，這也是 TI 推出這款產(chǎn)品的動力。另外，我們一直在強(qiáng)調(diào) 77GHz，77GHz 講天線，1/4 波段的天線設(shè)計比 24GHz 小 1/3，整個產(chǎn)品做出來會比 24GHz 小非常多，但是可以讓我們使用 77GHz 的型號，這其實是整個業(yè)界的趨勢?！?/p>

除了汽車領(lǐng)域，為了應(yīng)對工廠、樓宇自動化系統(tǒng)和智能基礎(chǔ)設(shè)施中對于更高效率的需求，開發(fā)人員現(xiàn)在能夠充分利用 TI 的智能化且穩(wěn)健耐用的毫米波傳感器產(chǎn)品組合。此外，在一些需求不斷增長的應(yīng)用領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、箱內(nèi)液位感測、機(jī)器人視覺和無人機(jī)等，這項感測技術(shù)可用于改造現(xiàn)有的一些功能。

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