復(fù)位優(yōu)先和置位優(yōu)先指令，先看看下圖手冊(cè)說(shuō)明?？梢钥闯觯簝蓚€(gè)指令是針對(duì)輸入引腳信號(hào)的優(yōu)先度來(lái)執(zhí)行，如單一個(gè)引腳有信號(hào)，就是一個(gè)啟保停的封裝指令，置位是保持的。但它加入了對(duì)同時(shí)有信號(hào)時(shí)的處理，就像我們?cè)诎醿蓚€(gè)流水線(xiàn)的產(chǎn)品一樣，如果兩流水線(xiàn)都有產(chǎn)品，那我們就指定先從哪一邊搬起。

條件和輸出真值表：

文末有西門(mén)子系統(tǒng)手冊(cè)的下載地址，大家自取。

區(qū)分復(fù)位優(yōu)先還是置位優(yōu)先，指令中字母后有個(gè)“1”為優(yōu)先部分。程序段10、11中，指令有兩個(gè)引腳，若只是其中一個(gè)條件接通，則執(zhí)行接通信號(hào)對(duì)應(yīng)引腳的功能，若兩個(gè)引腳都接通信號(hào)，執(zhí)行優(yōu)先的那個(gè)引腳。

當(dāng)兩個(gè)條件都接通時(shí)：置位優(yōu)先應(yīng)用如設(shè)備啟動(dòng)后需持續(xù)運(yùn)行、即使復(fù)位信號(hào)短暫觸發(fā) ，仍保持輸出為1；

當(dāng)兩個(gè)條件都接通時(shí)：復(fù)位優(yōu)先的應(yīng)用如在急停或故障信號(hào)觸發(fā)時(shí)，確保復(fù)位信號(hào)優(yōu)先切斷輸出，如下圖：

也可以用指令輸出狀態(tài)位來(lái)作為條件控制輸出。如下圖中，M91.0的狀態(tài)由指令引腳信號(hào)決定，當(dāng)只有一個(gè)信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能，如兩個(gè)引腳信號(hào)都接通，則執(zhí)行置位M91.0，即Q引腳有輸出。

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