本期拆解帶來的是enabot賦之科技推出的EBO SE智能陪伴機器人，這款機器人在機身底部設(shè)有傳動輪組，內(nèi)部設(shè)有電池，擺脫了充電線的限制，支持在平面上自由移動，可進入床底，沙發(fā)底部等區(qū)域。

機器人具備紅外夜視功能，通過使用手機或平板電腦進行遠程操控，實現(xiàn)全面查看。機器人設(shè)有充電底座，通過紅外線引導(dǎo)進行自主回充。下面充電頭網(wǎng)就帶來賦之科技EBO SE智能陪伴機器人的拆解，一起看看內(nèi)部的方案和設(shè)計。

賦之科技EBO SE智能陪伴機器人開箱

機器人包裝盒采用藍色基調(diào)，左側(cè)印有enabot品牌，下方印有EBO SE型號，右側(cè)印有機器人示意圖。

背面印刷了產(chǎn)品使用場景和產(chǎn)品主要特點。

包裝內(nèi)部包含機器人、充電底座、適配器和說明書。

機器人為不倒翁設(shè)計，設(shè)有黑色裝飾條，內(nèi)部隱藏紅外接收頭，底部設(shè)有傳動輪組。

機器人前部設(shè)有攝像頭。

機器人前部攝像頭特寫。

在機器人頂部設(shè)有麥克風(fēng)標識和麥克風(fēng)開孔。

機器人背面設(shè)有TF卡槽和揚聲器開孔。

在機器人底部設(shè)有傳動輪組。

傳動履帶印有狗爪圖案。

傳動輪組印有產(chǎn)品型號和電源輸入等信息，上方設(shè)有固定螺絲。

復(fù)位按鍵特寫。

機器人充電觸點特寫。

測得機器人機身直徑約為95mm。

機器人高度約為91.3mm。

機器人拿在手上的大小直觀感受。

測得機器人重量約為280g。

機器人充電底座一覽。

充電底座設(shè)有紅外發(fā)射器和充電觸點。

用于機器人自主回充的紅外發(fā)射器特寫。

充電底座中間位置設(shè)有充電觸點。

充電底座背面設(shè)有膠墊用于粘貼定位。

充電底座印有型號Ebo C Charging Stand，輸入輸出規(guī)格均為5V2A。

充電底座設(shè)有凹陷用于穿過電源線。

測得電源線長度約為1米。

充電底座通過螺絲固定。

底座頂部設(shè)有充電指示燈。

測得充電底座重量約為107g。

機器人返回充電底座充電形態(tài)一覽。

卡針粘貼固定在說明書上。

卡針尖頭用于機器人開關(guān)機，扁頭用于拆下底部輪組進行清理。

機器人附帶USB充電器，為國標兩腳插頭。

充電器來自飛天鷹，支持100-240V輸入，輸出為5V2A。

充電器設(shè)有USB-A接口。

賦之科技EBO SE智能陪伴機器人拆解

看完了EBO SE這款智能陪伴機器人的開箱展示，下面就進行拆解，一起看看內(nèi)部的方案和設(shè)計。

首先擰下固定螺絲，拆下機器人底部的傳動輪組。

傳動輪組為獨立的結(jié)構(gòu)，便于拆卸清理。

傳動輪組另一面設(shè)有彈簧頂針用于連接機身。

連接機身的彈簧頂針特寫。

擰下外殼的固定螺絲，拆開傳動輪組。

傳動輪組內(nèi)部設(shè)有兩個減速電機和一小塊PCB板。

減速電機通過插接件連接到PCB板。

拆解取出傳動輪組內(nèi)部減速電機和PCB板。

PCB板背面設(shè)有充電觸點。

邊緣設(shè)有復(fù)位按鍵。

小板另一面設(shè)有彈簧頂針和連接插座。

連接機身的彈簧頂針特寫。

用于機器人運動的減速電機特寫。

電機接線焊接處打膠加固。

機器人內(nèi)部一覽，內(nèi)部設(shè)有排線觸點用于連接底部傳動輪組，固定螺絲貼有防拆標簽。

擰開固定螺絲拆開機器人外殼，上下兩部分通過排線連接。

排線連接器粘貼銅箔膠帶屏蔽。

銅箔下面覆蓋傳感器連接排線插座。

連接機身底部的排線和連接圖像傳感器的排線特寫。

連接其他傳感器的排線特寫。

麥克風(fēng)通過插接件連接。

電池和NTC熱敏電阻通過插接件連接。

擰下固定螺絲拆下攝像頭主板。

攝像頭主板正面設(shè)有主控芯片，無線連接模塊和PMIC，邊緣設(shè)有紅外接收頭用于回充定位。

背面設(shè)有電池充電芯片，TF卡槽和連接器。

攝像機主控芯片來自SigmaStar星宸科技，型號SSC333，芯片內(nèi)部集成Cortex-A7處理器，支持300W像素傳感器，支持H.264和H.265視頻編碼，內(nèi)部集成64MB DDR2內(nèi)存，采用QFN-88封裝。

芯片外置24.000MHz時鐘晶振特寫。

存儲器來自武漢新芯，型號XM25QH128D，容量為16MB，采用SOP8L封裝。

無線連接模組特寫，采用瑞昱半導(dǎo)體RTL8811CU芯片，芯片支持2.4G和5G雙頻段，設(shè)有USB2.0接口，采用QFN56封裝。

芯片外置的40.000MHz時鐘晶振特寫。

連接WiFi天線的觸點特寫。

PMIC來自芯源系統(tǒng)，型號MP5416，芯片內(nèi)置4路同步降壓轉(zhuǎn)換器和5路LDO，支持2.8-5.5V輸入電壓，輸出電壓和供電時序可通過I2C或OTP設(shè)置，芯片支持欠壓保護，過流保護和過熱保護，采用QFN28封裝。

主控MCU來自小華半導(dǎo)體，型號HC32L130F8UA，芯片內(nèi)部集成Cortex-M0+內(nèi)核，主頻為48MHz，芯片內(nèi)部集成64KB FLASH和8KB RAM，支持1.8-5.5V工作電壓，采用QFN32封裝。

電機驅(qū)動芯片來自矽力杰，絲印BGS，型號SY6703，芯片支持2.5-16V供電，內(nèi)部集成兩個H橋，支持兩個直流電機或一個步進電機驅(qū)動，采用QFN4*4-16封裝。

兩顆10mΩ電阻用于檢測電機電流。

揚聲器功放來自艾為，絲印KHL4，型號AW87559FCR，芯片內(nèi)部集成高壓同步自適應(yīng)升壓為D類功率級供電，采用FCQFN2*3-20L封裝。

搭配使用的1μH升壓電感特寫。

紅外LED驅(qū)動芯片來自矽力杰，絲印EF，型號SY8703，是一顆30V輸入電壓的降壓LED驅(qū)動器，開關(guān)頻率為1MHz，輸出電流1A，采用SOT23-6封裝。

搭配使用的47μH電感特寫。

電池充電芯片來自立锜科技，絲印8Q=，型號RT9471D，是一顆3A充電電流的同步降壓充電芯片，支持13.5V輸入電壓，支持OTG功能，支持功率路徑管理，采用WQFN24L封裝。

芯片外置的功率電感特寫。

電池計量芯片來自立锜科技，絲印80，型號RT9426A，外置取樣電阻，具備I2C接口，用于電池百分比計量，采用WLCSP9封裝，右下方設(shè)有電流取樣電阻。

六軸陀螺儀芯片來自意法半導(dǎo)體，型號LSM6DS3TR-C，內(nèi)部集成3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀，采用LGA-14L封裝。

濾波電容來自永銘，為VPX系列貼片固態(tài)電容，規(guī)格為1000V 6.3V。

貼片紅外接收頭用于檢測充電底座角度，共設(shè)有五顆進行機器人回充定位。

貼片焊接的TF卡槽特寫。

連接底部小板和傳感器的連接器特寫。

連接狀態(tài)指示燈和紅外發(fā)射LED的連接器特寫。

連接電池的連接器特寫。

連接NTC熱敏電阻的連接器特寫。

殼體內(nèi)部設(shè)有傳感器模組、麥克風(fēng)和WiFi天線。

傳感器通過排線連接，支架內(nèi)部固定攝像頭。

WiFi天線通過粘貼固定。

麥克風(fēng)通過膠水粘貼固定。

擰下固定螺絲，拆下外層的半透明罩子。

攝像頭上方為左側(cè)為WiFi和相機指示燈區(qū)域，右側(cè)為心形指示燈，攝像頭下方左右兩側(cè)設(shè)有紅外夜視二極管，下方設(shè)有距離傳感器。

從殼體內(nèi)部取出傳感器模組。

殼體內(nèi)部傳感器模組一覽。

底部設(shè)有距離傳感器，用于防碰撞輔助功能。

用于夜視功能的紅外發(fā)射二極管特寫。

另一顆紅外發(fā)射二極管特寫。

左上角兩顆LED狀態(tài)燈特寫。

右上角RGB LED特寫。

攝像頭傳感器特寫。

攝像頭傳感器背面粘貼導(dǎo)電布。

機器人底部設(shè)有PCB小板。

排線連接到底部小板。

連接傳動輪組的排線特寫。

揚聲器通過插接件連接。

用于檢測輪組轉(zhuǎn)動的霍爾元件也通過排線連接。

排線連接到傳動輪組。

拆解機器人底部的電池等配件，電池使用塑料支架固定。

底部小板設(shè)有排線連接器。

小板背面沒有元件。

機身內(nèi)部設(shè)有兩塊配重鐵塊。

連接上下兩塊PCBA模塊的排線特寫。

外殼上設(shè)有霍爾排線和揚聲器。

用于檢測電機轉(zhuǎn)動的霍爾元件絲印HG4cS。

另一顆霍爾元件型號相同。

揚聲器通過螺絲固定。

電池包裹泡棉緩沖減震。

可充式鋰電池電池組

型號：A0716

充電限制電壓：4.2V

標稱電壓：3.6V

額定容量：2450mAh

額定能量：8.82Wh

惠州億緯鋰能股份有限公司

電池另一側(cè)印有EVE標識。

熱敏電阻使用膠帶粘貼固定。

熱敏電阻探頭特寫。

電池正負極均粘貼絕緣紙。

電池鎳帶粘貼膠帶固定。

電池保護板通過鎳帶點焊連接。

電池負極點焊鎳帶連接。

電池來自EVE億緯鋰能，型號INR18650/26V，額定電壓為3.6V，容量為2.55Ah，充電限制電壓為4.2V。

電池保護板設(shè)有電池保護芯片，電池保護管和保險絲，其中電池保護芯片和電池保護管打膠密封。

保護板背面沒有焊接元件。

電池保護芯片絲印51864。

保護管來自長晶科技，型號CJS9004，雙NMOS，耐壓20V，導(dǎo)阻7.5mΩ，采用TSSOP8封裝。

正極設(shè)有自恢復(fù)保險絲。

正負極導(dǎo)線通過焊接連接，焊點飽滿圓潤。

最后來拆解機器人充電底座，擰下底部的固定螺絲，拆下后蓋。

底座內(nèi)部用于充電的小板特寫，采用螺絲固定，焊接導(dǎo)線和充電觸點。

繼續(xù)拆解取出頂部的紅外線發(fā)射小板。

底部的充電小板特寫，設(shè)有MCU，穩(wěn)壓芯片和運放芯片。

小板背面沒有元件。

充電底座內(nèi)置MCU來自小華半導(dǎo)體，型號HC32F005C6UA，芯片內(nèi)部集成Cortex-M0+內(nèi)核，主頻為32MHz，芯片內(nèi)部集成32KB FLASH和4KB RAM，支持1.8-5.5V工作電壓，采用QFN20封裝。

為MCU供電的穩(wěn)壓芯片來自潤石，型號RS3236-3.3，支持7.5V輸入電壓，輸出電壓為3.3V，輸出電流500mA，采用SOT23-5封裝。

用于機器人充電電流檢測的運放來自思瑞浦，絲印21A，型號LM321A，采用SOT23封裝。

電源輸入導(dǎo)線通過焊接連接。

用于連接頂部小板的連接器特寫。

用于為機器人充電的觸點特寫。

紅外線發(fā)射小板設(shè)有塑料遮光罩。

小板設(shè)有排線連接器。

小板正面設(shè)有驅(qū)動管，限流電阻，紅外LED和雙色LED。

小板背面沒有元件。

三顆紅外LED配合機器人機身的紅外線接收器實現(xiàn)回充定位功能。

雙色LED用于機器人充電指示。

全部拆解一覽，來張全家福。

充電頭網(wǎng)拆解總結(jié)

最后附上賦之科技EBO SE智能陪伴機器人的核心物料清單，方便大家查閱。

賦之科技EBO SE智能陪伴機器人采用不倒翁設(shè)計，底部設(shè)有傳動輪組，支持手機APP遠程操控，能夠在家中自由移動。機器人內(nèi)置電池，配有充電底座，能夠定時巡航并且自動返回充電底座充電。機器人內(nèi)置攝像頭，支持高清夜視功能，還具備麥克風(fēng)和揚聲器，支持雙向?qū)χv。

充電頭網(wǎng)通過拆解了解到，EBO SE智能陪伴機器人采用星辰科技SSC333主控芯片，瑞昱RTL8811CU用于無線連接，芯源系統(tǒng)MP5416用于為攝像頭芯片供電。小華半導(dǎo)體HC32L130F8UA用于機器人控制，使用矽力杰SC6703用于機器人底部傳動輪組電機驅(qū)動，SY8703用于紅外夜視LED驅(qū)動。

在機器人內(nèi)部還設(shè)有18650電池組，來自億緯鋰能，規(guī)格為3.6V2.55Ah。立锜科技RT9471D用于電池充電，RT9426A用于電池電量計量。揚聲器功放采用艾為AW87559FCR，意法半導(dǎo)體LSM6DS3TR-C陀螺儀用于機器人姿態(tài)檢測。機器人內(nèi)部通過排線和插接件連接，簡化生產(chǎn)流程，便于產(chǎn)線組裝。