芯耀
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接上回：LKS凌鷗 LKS32MC08x中壓中小功率無刷電機驅(qū)動開發(fā)板簡介(1)
3.2. 電源電路
圖3 電源電路
LKS611 是一款用于DC-DC 變換的控制芯片，芯片內(nèi)部集成有基準電壓源、比較器、占空比可調(diào)的內(nèi)置振蕩器以及高性能的電流開關(guān)。
該款芯片輸出電壓為固定的14.5V，內(nèi)部集成有2 個2%精度的分壓電阻?？捎糜赟tep –Down 應(yīng)用下。
開關(guān)電源電路的走線上，要保證盡量減小振蕩輻射信號的輸出，環(huán)路要小，走線要緊湊，整流二極管/電感/開關(guān)控制器輸出端要盡量靠近。輸出電感周圍，不可以涂敷GND或其它網(wǎng)絡(luò)的走線，防止電源的開關(guān)信號干擾到這些網(wǎng)路中去；
圖1 電流采樣電路
PCB 布板中采樣布線為差分走線，且采樣電阻盡量靠近處理器；
需要注意各差分線的PGND 必須獨立處理，不能跟其他的PGND 電路合用同一根走線，GND 走線也不可以跟周圍的GND 電路混起來，必須獨立處理，連接到采樣電阻段；
增益電阻的選擇不能太小，以免出現(xiàn)放大倍數(shù)比較大超出ADC采樣量程的的情況，例如：
因ADC 最大采樣電壓為3.6V, 相線電流采樣是通過功率管內(nèi)阻采樣，假如選定型號的功率管內(nèi)阻是5 毫歐，放大倍數(shù)為10 倍則，功率管通過電流為80A 則壓降為：
U = 80 * 0.005 * 10 = 4V
這樣的話就超出了ADC 采樣量程。
設(shè)計原則：
相線最大電流* MOS 內(nèi)阻*放大倍數(shù)< ADC 最大量程
功率回路電源電壓/外部增益電阻*3 < 25mA
要注意的是：在采用單電阻采樣方式的時候，需要把母線采樣的電容去掉（即圖中C7），不然會影響采樣結(jié)果;還有一個要去掉的是電解電容CE2，即電源正極與PGND連接的一個電解電容，影響采樣。
3.4. 母線電壓采樣電路
圖2 母線電壓采樣電路
母線電壓采樣通過電阻分壓形式采集母線電壓;
程序中需要母線電壓做過壓欠壓保護機制。
（注意：新版底板PCB 原理圖中是沒有R40 電阻，在MCU 小板上。）
3.5. 反電動勢檢測電路
圖4 反電動勢采樣電路（濾波電容在MCU 板）
在HALL 信號損壞時，通過反電動勢檢測實現(xiàn)BLDC SensorLess 控制。
在電機不加電滑行時，通過反電動勢檢測可以對HALL 的機械安裝的偏移誤差進行動態(tài)的修正。
3.6. 短路保護電路
短路保護
圖5
短路保護電路能夠在短路發(fā)生時，快速關(guān)斷PWM 輸出。MCPWM 模塊有四個急停事件輸入，由硬件直接關(guān)斷PWM 輸出。也可以用比較器中斷實現(xiàn)軟件響應(yīng)后第一時間關(guān)閉Mosfet，確保Mosfet 不被燒毀;
短路保護電路的采樣點走線始發(fā)點應(yīng)位于電流采樣電阻的根部，單獨走線到處理器附近的RC電路;
軟件應(yīng)配置OC 信號為內(nèi)部比較器CMP 的正端輸入，CMP 負端配置為內(nèi)部DAC輸出，CMP 的輸出配置為MCPWM 的急停保護輸入;
軟件上可以通過配置DAC 寄存器的值，控制短路保護電流的大小，計算方法為：
I=（（DAC 數(shù)值/4096）*3.6）/R
其中R為采樣電阻
例如，DAC=400，R 采樣電阻=0.0047，則短路保護電流為：
I=（（400/4096）*3.6）/0.0047=74.8A
3.7. HALL 電路
圖6 hall電路（濾波電容在MCU 板）
在有hall應(yīng)用中會用到hall電路，檢測電機的hall位置，為電機運行提供準確的轉(zhuǎn)子位置信息，具體可翻閱資料。
3.8. LED 電路及按鍵電路
原理圖設(shè)計了三個LED 燈，兩個按鍵可供使用。
LED電路
兩個按鍵電路
3.9. 模擬信號輸入電路
原理圖設(shè)計了一路模擬信號輸入，外部接滑動變阻器（20K）或者線性轉(zhuǎn)把，作為電機調(diào)速使用。如圖7 所示：
模擬信號輸入電路
3.10 串口連接電路
串口連接電路
3.11 連接器 to??MCU
連接器 to??MCU
3.12 KS無刷電機驅(qū)動板完整電路
最后來一下LKS無刷電機驅(qū)動板全家福(完整電路)
