導讀

在嵌入式開發(fā)和物聯(lián)網(wǎng)應用中，Linux系統(tǒng)的串口通信至關重要。本文將簡單介紹Linux下串口設備的命名規(guī)則和termios結構體，并解析終端的三種工作模式，幫助開發(fā)者更好地掌握Linux串口編程。

Linux下串口設備名稱一般為 "/dev/ttySn"，n是數(shù)字，若串口是 USB 擴展的，則串口設備文件命名多為/dev/ttyUSBn。串口是一個終端設備，在Linux中用 termios結構體來描述：

 ?struct termios { ? ?tcflag_t c_cflag; ? ? ? ? ? ?/* 控制標志 */ ? ? ? ?tcflag_t c_iflag; ? ? ? ? ? ?/* 輸入標志 */ ? ? ? ?tcflag_t c_oflag; ? ? ? ? ? ?/* 輸出標志 */ ? ? ? ?tcflag_t c_lflag; ? ? ? ? ? ?/* 本地標志 */ ? ? ? ?tcflag_t c_cc[NCCS]; ? ? ? ? /* 控制字符 */ ?};

termios是在POSIX規(guī)范中定義的標準接口，表示終端設備（包括虛擬終端，串口等）。終端有 3 種工作模式，分別為規(guī)范模式（canonical mode）、非規(guī)范模式（non-canonical mode）和原始模式（raw mode）。

c_lflag 中設置 ICANNON 標志來定義終端的三種模式：規(guī)范模式、非規(guī)范模式和原始模式。

1. 規(guī)范模式

規(guī)范模式下所有的輸入都是基于行進行處理的。在用戶輸入一個行結束符（回車符、EOF等）之前，系統(tǒng)調用read()函數(shù)讀不到用戶輸入的任何字符。除了EOF之外的行結束符（回車符等）和普通字符一樣都會被read()函數(shù)讀取到緩沖區(qū)之中。在規(guī)范模式中，行編輯是可行的，而且一次調用read()函數(shù)最多只能讀取一行數(shù)據(jù)。

2. 非規(guī)范模式

非規(guī)范模式所有的輸入是即時有效的，不需要用戶另外輸入行結束符，而且不可進行行編輯。在非規(guī)范模式下，對參數(shù) MIN(c_cc[VMIN])和 TIME(c_cc[VTIME])的設置決定read()函數(shù)的調用方式。設置可以有 4 種不同的情況。

VMIN=0和VTIME=0：read()?函數(shù)立即返回。若有可讀數(shù)據(jù)，則讀取數(shù)據(jù)并返回被讀取的字節(jié)數(shù)，否則讀取失敗并返回0。VMIN >?0?和 VTIME =?0：read()函數(shù)會被阻塞直到 VMIN 個字節(jié)數(shù)據(jù)可被讀取。VMIN =?0?和 VTIME >?0：?只要有數(shù)據(jù)可讀或者經(jīng)過VTIME 個1/10秒的時間，read()函數(shù)則立即返回，?返回值為被讀取的字節(jié)數(shù)。如果超時并且未讀到數(shù)據(jù)，?則 read()函數(shù)返回0。VMIN >?0?和 VTIME >?0：?當有VMIN 個字節(jié)可讀或者兩個輸入字符之間的時間間隔超過VTIME個1/10秒時，read()函數(shù)才返回。因為在輸入第一個字符之后系統(tǒng)才會啟動定時器，所以在這種情況下，read()函數(shù)至少讀取一個字節(jié)之后才返回。

3. 原始模式

原始模式是一種特殊的非規(guī)范模式。在原始模式下，所有的輸入數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位被處理。在這個模式下，終端是不可回顯的，而且所有特定的終端輸入/輸出控制處理不可用。通過調用 cfmakeraw()函數(shù)可以將終端設置為原始模式。

M3562 Cortex?-A53核心板

四核Cortex-A53

1.8GHz主頻

低成本3568方案

參考價格：288元起