IOMUX是指引腳功能復用功能配置，MUX是指multiplex多路復用的意思，由于芯片硬件引腳資源有限，但又想實現(xiàn)盡可能多的功能，于是芯片廠商，就實現(xiàn)了一個引腳可復用為多路功能的設計。不同廠家的SOC芯片有不同的配置方法，下面我們講i.MX6ULL的引腳功能復用的配置方法。

下邊以背光引腳為例進行講解。

從原理圖中我們可以看出屏幕背光用的是核心板上的63引腳。

接下來我們查看硬件資料中的<<FETMX6ULx-S核心板管腳功能分配表20200624.xlsx>>

核心板管腳功能分配表中，第一列是連接器的引腳編號；第二列是信號名稱；第三列是開發(fā)板默認功能；第四列是功能描述；Alt0-Alt5表示該引腳可以復用成的功能，能夠看出63引腳可以復用成pwm1，wdog1，spdif，csi.VSYNC，usdhc2.VSELECT，gpio1.IO8。

與軟件中是如何對應的呢，打開源碼中arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，其中背光節(jié)點backlight節(jié)點引用了pwm1標簽。

接下來搜索pwm1標簽，pinctrl-0屬性中定義了引腳的復用狀態(tài)：

進一步搜索pinctrl_pwm1標簽：

其中GPIO1_IO08是引腳的信號名稱，PWM1_OUT為此引腳復用成的功能。那MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT這個宏是在哪里定義的呢？我們打開arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h，在文件中搜索信號名稱GPIO1_IO08：

搜索發(fā)現(xiàn)此文件中沒有沒有這個引腳的相關描述。

這個文件還引用了imx6ul-pinfunc.h，因為imx6ull與imx6ul有一些通用的配置，所以就把通用的部分都放到了imx6ul-pinfunc.h文件中，然后把差異的部分放到imx6ull-pinfunc.h中來描述。

接下來再打開arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h，搜索信號名稱GPIO1_IO08，能搜索到如下宏定義。其中GPIO1_IO08能復用成9種功能，我們使用到的是第一種PWM1_OUT。

將其展開為：0x007C 0x0308 0x0000 0x0 0x0 0x110b0

??0x007C ???| ???0x0308 ?| ???0x0000 ??| ????0x0 ????| ???0x0 ??| ?0x110b0

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mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode ?| sel_input | ?pad_ctrl

注意：下述參考手冊為《IMX6ULLRM.pdf》找到32章節(jié)IOMUX Controller

此章節(jié)IOMUXC Memory Map/Register Definition中的IOMUXC中有兩類描述，一類是IOMXUC_SW_MUX_CTL_PAD，另一類是IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD。其中IOMXUC_SW_MUX_CTL_PAD描述的是復用寄存器；IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD描述的是電氣屬性寄存器。

先查看復用寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08。

從下圖可以看到此引腳復用寄存器的偏移地址就是7C,想把此引腳復用成pwm1，需要選擇ALT0，所以mux_ctrl_ofs為0x007C，mux_mode為0x0

pad_ctrl_ofs為電氣屬性寄存器的偏移地址0x0308，并根據(jù)pad_ctrl的值（0x110b0）來設置此寄存器。此寄存器主要時配置一些內(nèi)部上下拉電阻，轉(zhuǎn)換速率，引腳驅(qū)動強度等電氣屬性。

我們以一個引腳為例來介紹IOMUX，相信通過這個實例，我們對如何將一個引腳復用成想用的功能有了清晰的理解，接下來我們通過理解ELF?1開發(fā)板的接口功能的適配，進一步強化這方面的技能，通過后邊內(nèi)容的加強，您很快就可以自己實現(xiàn)自己的軟件接口適配了。