CAN總線十萬(wàn)個(gè)為什么 | 聊聊幾種常見(jiàn)的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?- 與非網(wǎng)

導(dǎo)讀

隨著CAN總線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工程師在面對(duì)各種不同工況下，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>方式就變成了一個(gè)讓人頭疼的問(wèn)題。這篇文章會(huì)介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞?，可以幫您快速了解如何選擇。

大家好！歡迎來(lái)到《CAN總線十萬(wàn)個(gè)為什么》系列視頻。今天我們聊聊幾種常見(jiàn)的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌饕校壕€型拓?fù)洹?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1587062.html">星型拓?fù)?/a>、環(huán)形拓?fù)?/a>和樹(shù)形拓?fù)洹?. 線型拓?fù)?/p>

線型拓?fù)?，也稱為總線型拓?fù)?/a>，是一種所有節(jié)點(diǎn)都連接到同一總線上的結(jié)構(gòu)。這種拓?fù)涞膬?yōu)點(diǎn)在于布線簡(jiǎn)單，阻抗匹配固定，且接線操作方便。然而，隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，總線線纜變長(zhǎng)可能會(huì)影響傳輸效率，且支線長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)。

2. 星型拓?fù)?/p>

星型拓?fù)渲?，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)中央設(shè)備連接。這種拓?fù)浔阌诠?jié)點(diǎn)擴(kuò)展，但如果中央設(shè)備出現(xiàn)故障，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。此外，當(dāng)分支長(zhǎng)度不同時(shí)，阻抗匹配變得復(fù)雜，就需要使用集線器對(duì)通訊進(jìn)行控制，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。

3. 樹(shù)狀拓?fù)?/p>

樹(shù)狀拓?fù)渚哂卸鄠€(gè)分支，且分支長(zhǎng)度不同。這種拓?fù)浔阌诓季€施工，可以最大限度地縮短布線距離。但是，由于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋸?fù)雜，施工人員難以進(jìn)行阻抗匹配，通常需要增加集線器或中繼器來(lái)分割網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

4. 環(huán)形拓?fù)?/p>

環(huán)形拓?fù)渫ㄟ^(guò)將CAN總線的兩端連接，形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，即使線纜在任意位置斷開(kāi)，也能保持通訊。但這種拓?fù)湓跀嗑€后信號(hào)反射嚴(yán)重，不適合用于高波特率和遠(yuǎn)距離傳輸。

總結(jié)

在選擇網(wǎng)絡(luò)布局時(shí)，應(yīng)根據(jù)各種拓?fù)浞绞降膬?yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行選擇。其中，線型拓?fù)湟蚱浜?jiǎn)單性和可靠性而被廣泛推薦，在ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)中，高速CAN物理層規(guī)范也推薦使用直線型拓?fù)洹?/p>