用電壓來操控速度，扭力主要由電流來操控，一般會帶一個配套的電機驅(qū)動器，更改驅(qū)動器的輸出電壓 就還可以操控無刷電機的速度，如果沒有驅(qū)動器，想自已真接操控馬達的話，需要看馬達的功率和工作電流。

PWM控速，直流電機的PWM控速原理與交流電機調(diào)速原理不同，它不是通過調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速，而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓脈沖寬度的方式，并與電路中一些相應的儲能元件配合，更改了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到更改直流無刷電機轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。PWM操控有兩種方式：

1.采用PWM信號，操控三極管的導通時間，導通的時間越長，那么做功的時間越長，馬達的轉(zhuǎn)速就越高。

2.采用PWM操控信號操控三極管導通時間，更改操控電壓高低來實現(xiàn)。

如果是小功率的馬達還可以用電阻控速(不建議采用，方式非常簡單，串聯(lián)個電位器即可，只有這個方式會降低效率，因此不倡導)，大功率的馬達不能采用電阻操控速度，是因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻(馬達工作阻值很小)，這個電阻不好找而且這個方案效率太低，最好是還是找個配套的直流無刷電機驅(qū)動器。