嵌入式系統(tǒng)是電子信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，是智能系統(tǒng)的核心。大模型催生AI走入千家萬戶、喚醒端側(cè)AI的需求爆發(fā)。以機(jī)器人、無人駕駛和智能制造為代表的智能嵌入式系統(tǒng)快速發(fā)展，操作系統(tǒng)在機(jī)器人和智能駕駛為代表的智能系統(tǒng)中正在發(fā)揮關(guān)鍵性的作用，嵌入式操作系統(tǒng)急需升級(jí)換代適配智能系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用架構(gòu)的新發(fā)展。

第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)主題討論會(huì)（總第30次）8月20日在杭州北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院成功舉辦。本屆論壇有16位知名專家學(xué)者和120余位產(chǎn)學(xué)各界嘉賓參會(huì)，論壇圍繞“開啟全新AI時(shí)代、智能嵌入式操作系統(tǒng)的研究與應(yīng)用”展開深入和廣泛的研討。

圖1 論壇現(xiàn)場

第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇聯(lián)合主辦單位陣容強(qiáng)大，論壇由北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院、軟件學(xué)院、中國科學(xué)院軟件所以及物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦，北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院和嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)承辦。本次論壇是2024 RISC-V 中國峰會(huì)同期活動(dòng)之一。

論壇上午是“人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與智能系統(tǒng)應(yīng)用”主題論壇。北航軟件學(xué)院院長胡春明發(fā)表了熱情洋溢致辭，上午會(huì)議由北航計(jì)算機(jī)學(xué)院牛建偉教授主持。

中科院軟件所副所長、總工程師，武延軍研究員做了“AI大模型時(shí)代下的操作系統(tǒng)發(fā)展思考”主題演講。

武延軍介紹了操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程，指出應(yīng)用的高速發(fā)展給操作系統(tǒng)帶來的算力和數(shù)據(jù)方面的挑戰(zhàn)。從操作系統(tǒng)的視角看，大語言模型可以幫助操作系統(tǒng)更加聰明。RISC-V 作為一種開源和開放指令集，帶來操作系統(tǒng)軟件在不同架構(gòu)之間遷移的便利性。

圖2 武延軍在做報(bào)告

中國航空工業(yè)集團(tuán)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所研究員崔西寧做了“AI時(shí)代的機(jī)載嵌入式操作系統(tǒng) ”專題報(bào)告。

崔西寧回顧了機(jī)載軟件技術(shù)發(fā)展歷程，介紹機(jī)載智能計(jì)算的演進(jìn)之路，分享了天脈操作系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展計(jì)劃。

圖3崔西寧在做報(bào)告

中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院工程師 雷根，是《物聯(lián)網(wǎng) 泛終端操作系統(tǒng)總體技術(shù)要求》國標(biāo)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，他做了“物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化研究”的專題報(bào)告。 雷根分析物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)技術(shù)特征，分享了物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化的最新進(jìn)展。

華為計(jì)算產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)周明耀在論壇上做了“華為在AI軟硬件上積累及生態(tài)戰(zhàn)略”專題報(bào)告。周明耀介紹華為計(jì)算產(chǎn)業(yè)在AI軟硬件全棧技術(shù)上的最新進(jìn)展，以及生態(tài)建設(shè)上的進(jìn)展和后續(xù)規(guī)劃。

湖南大學(xué)教授、嵌入式與網(wǎng)絡(luò)計(jì)算湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任謝國琪做了“國產(chǎn)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)的‘五合一’智能計(jì)算開發(fā)創(chuàng)新實(shí)踐”的專題報(bào)告。謝國琪介紹國產(chǎn)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)技術(shù)特點(diǎn)，以及在國產(chǎn)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)創(chuàng)新研究的一系列成果。最后重點(diǎn)分享了實(shí)驗(yàn)室的一款開源、實(shí)時(shí)、智能、安全的嵌入式虛擬化平臺(tái)（ZVM）方面的工作。

圖4謝國琪在做報(bào)告

論壇上午議程結(jié)束，演講嘉賓與參會(huì)產(chǎn)學(xué)各界嘉賓合影留念。

圖5 嘉賓合影

中午部分嘉賓參觀了杭研院大數(shù)據(jù)科學(xué)與腦機(jī)智能研究中心的智能機(jī)器人研究成果。

圖6 嘉賓參觀實(shí)驗(yàn)室

論壇下午主題是“智能機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)與生態(tài)建設(shè)”主題論壇和嘉賓討論。下午會(huì)議由嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長何小慶主持，

上海睿賽德電子科技有限公司 CEO和創(chuàng)始人熊譜翔做了“機(jī)器人上的虛擬化混合部署探索和實(shí)踐 ”的專題報(bào)告。熊譜翔介紹了RT-Thread 針對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的虛擬化混合部署的方案，以及相關(guān)的產(chǎn)品和技術(shù)， 最后闡述了RT-Thread Smart技術(shù)特點(diǎn)和車載應(yīng)用案例。

圖7熊譜翔在做報(bào)告

北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院王雷教授做了“Rust-Shyper：基于Rust語言的高可靠、嵌入式Hypervisor”的專題報(bào)告。 王雷介紹了虛擬化技術(shù)的背景，重點(diǎn)講解了在ARM和RISC-V平臺(tái)的Rust-Shyper設(shè)計(jì)方法，最后給出了虛擬化軟件性能評(píng)測的數(shù)據(jù)。

圖8王雷在做報(bào)告

粵港澳大灣區(qū)國家技術(shù)創(chuàng)新中心（國創(chuàng)中心）操作系統(tǒng)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人柯善風(fēng)做了“國創(chuàng)面向工業(yè)機(jī)器人的OS解決方案和落地實(shí)踐”專題報(bào)告?？律骑L(fēng)介紹國創(chuàng)中心的發(fā)展情況，分享了面向工業(yè)場景、自主可控、中立普惠的國創(chuàng)嵌入式操作系統(tǒng)解決方案以及面向新一代機(jī)器人控制器的嵌入式操作系統(tǒng)場景應(yīng)用的商業(yè)實(shí)踐成果。

圖9 柯善風(fēng)在做報(bào)告

南京翼輝信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理李孝成做了“翼輝任務(wù)關(guān)鍵型軟件技術(shù)體系賦能智能制造” 的專題報(bào)告。 李孝成分享了翼輝在任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)方案，包括任務(wù)關(guān)鍵型云原生技術(shù)體系、軟件工廠與云原生實(shí)驗(yàn)室的組成、特點(diǎn)以及基于任務(wù)關(guān)鍵型云原生的產(chǎn)業(yè)方案。

麒麟軟件有限公司資深研發(fā)工程師張?jiān)骑w做了“嵌入式虛擬化技術(shù)探索及實(shí)踐”的專題報(bào)告。張?jiān)骑w介紹了麒麟軟件基于RUST語言實(shí)現(xiàn)的嵌入式虛擬化軟件-Kvisor，，該軟件支持實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)混合部署與通信。最后分享了針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場景應(yīng)用探索與實(shí)踐。

本屆論壇嘉賓討論環(huán)節(jié)的題目是“智能機(jī)器人操作系統(tǒng)展望”，由嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長何小慶主持。參加嘉賓討論有北航牛建偉教授，新松機(jī)器人中央研究院院長鄒風(fēng)山 ，哈工大機(jī)器人與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁亮教授，中科院沈陽自動(dòng)化所張華良副研究員和廣州科東軟件產(chǎn)品方案總監(jiān)謝曾福。

圖10 嘉賓討論

嘉賓們圍繞機(jī)器操作系統(tǒng)現(xiàn)狀和國產(chǎn)化情況，機(jī)器人操作系統(tǒng)需要解決哪些問題以及什么是未來理想的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)展開踴躍的討論。