一、分析前提條件

通過霍爾傳感器進(jìn)行電機(jī)的逆時(shí)針(CCW)/順時(shí)針(CW)換相旋轉(zhuǎn)，然后通過示波器進(jìn)行波形抓取分析。

二、電機(jī)逆時(shí)針（CCW）旋轉(zhuǎn)分析

6步換相表實(shí)現(xiàn)：

三、電機(jī)順時(shí)針（CW）旋轉(zhuǎn)分析

6步換相表實(shí)現(xiàn)：

四、軟件算法上需要做30度補(bǔ)償原因分析

過零點(diǎn)是60度電角度周期內(nèi)理論30°換相點(diǎn)

延遲30°電角度時(shí)間換相才是MOS的真實(shí)理論換相點(diǎn)

算法上做30°電角度補(bǔ)償?shù)哪康氖鞘沟脫Q相點(diǎn)更加準(zhǔn)確，使得定子和轉(zhuǎn)子位置始終維持60°-120°電角度區(qū)間。

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