U盤是一個很常用的存儲設備，它是通過usb實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸的，那么在stm32上面，我們要怎么接入U盤，并實現(xiàn)文件讀寫呢？這一講基于RT-thread操作系統(tǒng)，我來介紹一下如何使用usb host實現(xiàn)U盤的讀寫。

RT-thread也有關于U盤的使用，可以先看一下，我這邊主要講一下重點。

STM32上使用USB Host讀寫U盤：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/driver/usb/an0046-rtthread-driver-usbh

特別說明：本教程的配置如下：

一、STM32CubeMX配置

使用STM32CubeMX配置底層接口（路徑一般在工程目錄下boardCubeMX_Config文件夾里面）

不懂的同學可以看下我之前的博客。

RT-Thread零基礎快速入門第1講——新建工程

打開USB_OTG_FS，配置模式為Host_Only，使能中斷，其他按默認即可。

二、ENV配置

1、使能USB Host

如果你不知道env怎么使用，可以在下面這個鏈接查看。

env使用方法：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#bsp-menuconfig

用env打開工程，進入menuconfig配置頁面，打開USB Host，配置掛載目錄。

提示：除了U盤，如果沒有掛載其他存儲設備，這里直接掛載到根目錄即可，如果有其他設備已經(jīng)掛載到根目錄了，這里就要選擇其他目錄。

2、使能文件系統(tǒng)

USB Host讀寫U盤的功能需要依賴RT-Thread的虛擬文件系統(tǒng)，所以這里要打開文件系統(tǒng)，不然會報錯。

3、重新生成工程

在env輸入下面的命令，重新生成新的工程。

提示：會使用env的話應該都知道這個操作。

scons --target=mdk5

三、運行測試

啟動設備，插入U盤，正常識別到U盤的話會提示找到一個設備并顯示該設備的內(nèi)存大?。ㄈ缦聢D所示）。輸入ls命令，可以查看U盤里面的文件（文件的操作命令跟linux系統(tǒng)是一樣的）。

正常到這里其實就已經(jīng)完成了U盤的掛載和讀寫了。如果還不放心，可以按照官網(wǎng)給的測試用例再跑一遍。

測試用例如下：

#include <dfs_posix.h>
#define TEST_FN     "/test_usbh.c"
static char test_data[120], buffer[120];

void readwrite(const char* filename)
{
    int fd;
    int index, length;

    fd = open(TEST_FN, O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0);
    if (fd < 0)
    {
        rt_kprintf("open file for write failedn");
        return;
    }

    for (index = 0; index < sizeof(test_data); index ++)
    {
        test_data[index] = index + 27;
    }

    length = write(fd, test_data, sizeof(test_data));
    if (length != sizeof(test_data))
    {
        rt_kprintf("write data failedn");
        close(fd);
        return;
    }

    close(fd);

    fd = open(TEST_FN, O_RDONLY, 0);
    if (fd < 0)
    {
        rt_kprintf("check: open file for read failedn");
        return;
    }

    length = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (length != sizeof(buffer))
    {
        rt_kprintf("check: read file failedn");
        close(fd);
        return;
    }

    for (index = 0; index < sizeof(test_data); index ++)
    {
        if (test_data[index] != buffer[index])
        {
            rt_kprintf("check: check data failed at %dn", index);
            close(fd);
            return;
        }
    }

    rt_kprintf("usb host read/write udisk successfulrn");

    close(fd);
}

MSH_CMD_EXPORT(readwrite, usb host read write test);

上面這段測試代碼運行結(jié)果如下：

這段代碼的作用是新建一個test_usbh.c文件，并寫入一些數(shù)據(jù)，運行完之后可以拔出u盤，然后在電腦上查看test_usbh.c文件的內(nèi)容來驗證讀寫的數(shù)據(jù)是否正常。
test_usbh.c文件的內(nèi)容如下：

四、常見問題解答

1、ENV配置里面沒有USB Host怎么辦？

原因：RT-thread的源碼不是4.0.2以上版本的

解決辦法：使用新版的源碼，或者在舊版的基礎上移植USB Host的代碼，USB Host的代碼結(jié)構(gòu)很清晰，把驅(qū)動代碼和框架代碼這兩部分移植過來即可。

2、USB Host的配置都對了，但是U盤識別不出來。

如果USB Host的配置和硬件電路都確認沒問題的話，有可能是掛載的問題，比如掛載的目錄已經(jīng)有其他設備掛載了，或者設備最大掛載數(shù)量不夠，RT-thread掛載設備是有限制掛載數(shù)量的，可以在ENV配置里面修改，如果你掛載的設備數(shù)量大于最大掛載數(shù)，大于那部分設備就掛載不上了。

3、能識別到U盤的內(nèi)存，但是讀不到U盤里面的文件。

跟U盤的文件系統(tǒng)格式有關系，我試了幾個U盤，F(xiàn)AT或FAT32格式都是可以的，NTFS格式有些可以，有些不行，這個就有點奇怪了，原因還不確定。

五、結(jié)束語

好了，關于U盤讀寫的介紹就到這里，如果還有什么問題，歡迎在評論區(qū)留言。如果這篇文章能夠幫到你，就給我點個贊吧，如果想了解更多RT-thread和單片機的內(nèi)容，可以關注一下博主，后續(xù)我還會繼續(xù)分享更多的經(jīng)驗給大家。

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