來源：硬件大熊，作者：雕塑者

在近距離測(cè)距方案中，除去微波雷達(dá)、PIR、紅外對(duì)光管、超聲波之外，還有一種TOF（Time of Flight）方案，

TOF原理：發(fā)射940nm紅外光，當(dāng)光從物體上反射回傳感器后，根據(jù)光的發(fā)射與反射的時(shí)間差計(jì)算出傳感器與測(cè)量物體之間的距離。

該方案在精準(zhǔn)測(cè)距的應(yīng)用中優(yōu)勢(shì)明顯，以ND03A為例，測(cè)量距離2cm-3m，在2-30cm范圍，室內(nèi)精度±10mm，在＞30cm范圍，室內(nèi)精度±4%，且由于器件體積小，對(duì)于結(jié)構(gòu)空間體積堆疊要求低，目前在IOT產(chǎn)品中應(yīng)用已越來越廣泛（門鎖、智控屏面板、掃地機(jī)、無人機(jī)、工業(yè)相機(jī)自動(dòng)聚焦等）。

由于前幾年國內(nèi)TOF廠家少、技術(shù)迭代成熟度問題，很多小伙伴對(duì)于TOF測(cè)距方案知之甚少。如下為硬件大熊與原廠合作推廣的TOF測(cè)距解決方案資料，有興趣做更多了解的小伙伴可約起~

TOF作為一款光傳感器，在研發(fā)設(shè)計(jì)中，當(dāng)你第一次使用該器件時(shí)，對(duì)于layout、結(jié)構(gòu)堆疊、生產(chǎn)標(biāo)定等建議都提交給FAE做一輪設(shè)計(jì)復(fù)查。筆者曾在結(jié)構(gòu)蓋板材料選型上，由于材質(zhì)未選用近紅外高透的玻璃，近紅外波段透光率85%無法達(dá)到，導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)確性未能達(dá)到要求。而在生產(chǎn)上，很多有過設(shè)計(jì)應(yīng)用的工程師都還不知道為確保測(cè)距精度需要進(jìn)行生產(chǎn)標(biāo)定的流程。在不標(biāo)定的情況下，為減少距離誤差，你可以進(jìn)行一次非線性標(biāo)定以平衡生產(chǎn)效率、測(cè)距誤差的問題。后續(xù)推廣過程中，筆者將收集TOF的設(shè)計(jì)失敗案例，并在未來的某個(gè)篇章中給各位做下共享。現(xiàn)有需要該方案支持的小伙伴可聯(lián)系硬件大熊，硬件大熊將邀約原廠FAE一起到現(xiàn)場(chǎng)給你提前講明白。