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號稱全球最大開源軟件開發(fā)平臺和倉庫的SourceForge網(wǎng)站有一份“2023年RTOS榜單”：

VxWorks

RT-Thread

FreeRTOS

Mbed OS

embOS

INTEGRITY

LynxOS

SCIOPTA

Keil RTX

PikeOS

QNX Neutrino

Huawei LiteOS

OpenWrt

Azure RTOS

Zephyr

Apache NuttX

其中，值得一提的是，國產(chǎn)實時操作系統(tǒng) RT-Thread 已經(jīng)進入榜單。（當然，前幾年都進入榜單了），這個也在意料之中。因為這些年?RT-Thread 的發(fā)展速度大家有目共睹。
同時，國產(chǎn)RTOS 華為 LiteOS 也進入了名單之中。

μCOS落榜

國產(chǎn)實時操作系統(tǒng) RT-Thread 和?LiteOS 入圍了?，但是，曾經(jīng)風靡全球的μCOS，卻在這個榜單中消失了。

2016年10月3日，μCOS（Micrium公司）被Silicon Labs收購之后，按理說，應該發(fā)展的越來越好，更新的越來越頻繁。

但是，如果你平時有去了解?μCOS?的話，你會發(fā)現(xiàn)，μCOS 更新頻率卻很低，從他們 Github 開源庫就大概能看到：

相反，同樣是被收購，F(xiàn)reeRTOS卻表現(xiàn)不同，F(xiàn)reeRTOS被亞馬遜收購的這幾年，發(fā)展速度卻很是迅猛。

FreeRTOS之所以表現(xiàn)這么良好，還有一個重要原因，它一開始就開源免費，擁有了一大批用戶。
所以，F(xiàn)reeRTOS在榜單中排名靠前，我一點也不覺得奇怪。

VxWorks第一？

這個榜單中，你看到VxWorks排名Top1（第一），其實，并不是。
它這個第一，有一半“廣告”成分，你可以看到下面有一行字：Starting Price:?$18,500 / seat（起價:18,500美元/座）。

這里額外提一下，這個榜單排名有三種形式：1、競價；2、評價最高；3、流行程度；

當然，VxWorks算是一個【老牌】的RTOS，正常來說，應該也在榜單中，但排名第一感覺還是差點“資格”。

開源才有市場

從這些年RTOS的發(fā)展來看，想要擁有市場占有率，首先要的代碼要開源，再次就是移植性和組件，以及穩(wěn)定可靠性等。當然，開源也是當下RTOS的趨勢。

你會發(fā)現(xiàn)，當下我們熟知的RTOS，幾乎代碼都是開源的，像μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是開源RTOS。μC/OS遵循Apache 2.0開源許可，RT-Thread 實時操作系統(tǒng)遵循 Apache 許可證 2.0 版本，F(xiàn)reeRTOS使用MIT開源協(xié)議。

最后，你用的最多的RTOS是哪款？