AWorksLP 對外設進行了高度抽象化，為同一類外設提供了相同的接口，應用程序可以輕松跨平臺。本文以MR6750 平臺為例，介紹AWorksLP ?雙核調(diào)試的基本用法。

簡介MR6750

雙核是集成了兩個RISC-V處理器，是兩個完全獨立的CPU，故HPM雙核工程是Core0工程和Core1工程兩個獨立的工程。因此HPM雙核工程編譯，其實是兩個獨立的單核工程的編譯。用戶只需要建立core0和core1的各自工程編譯調(diào)試即可。

多核調(diào)試

1. 修改默認工程配置

修改hart1工程OpenOCD的調(diào)試配置中的端口號。

圖1?修改端口號在Startup配置欄中去除復位選項。

圖2?去除復位選項

2. OpenOCD調(diào)試

在多核調(diào)試前建議將啟動方式設置為串行啟動流程或者串行下載流程。

圖3?啟動方式多核調(diào)試下會分配兩個gdb 端口，分別是3333 與3334 分別對應hart0?與hart1 ，端口配置參考4.1小節(jié)。

圖4 OpenOCD調(diào)試

先下載hart0?的固件，再下載hart1 的固件。注意順序不能錯。

注: 在調(diào)試狀態(tài)下，hart0 不會將hart1 的固件加載到相應的內(nèi)存上，所以這里需要分別下載。

圖5?OpenOCD下載