外骨骼是通過動力控制實現(xiàn)人機交互的技術(shù)，可看成人機協(xié)作機器人的一個分支。很重要的一點是，外骨骼與人的匹配度更高，相當(dāng)于人類肢體的延伸。如果說機械臂和協(xié)作機器人是提高機器的能力來替代人力，那么外骨骼則是通過提升人的能力來強化生產(chǎn)力。

舉個例子: 在某知名家電企業(yè)的電熱水器工廠中，由于熱水器內(nèi)膽規(guī)格與形狀不一，工業(yè)機器人無法完成這一任務(wù)，因此上下料搬運都需要人工來完成。然而，一到高峰時段，工人每天要搬運數(shù)千個，沉重的工作量使得他們上午的工作效率還可以，下午就會慢了下來。而穿上外骨骼之后，工人們“一下子感覺整個人輕松了很多，特別是腰部感覺基本不出力了”，使其工作效率一整天保持了相同的水平。

從上世紀(jì)80年代開始，美國、英國、加拿大等國加大了對外骨骼設(shè)備的研究。上世紀(jì)90年代，隨著機器人、傳感器和計算機技術(shù)的發(fā)展，日本、德國、中國等國家的研發(fā)團(tuán)隊從外骨骼設(shè)備支撐人體、帶動人體運動的功能出發(fā)，開始探索將外骨骼技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，醫(yī)用外骨骼康復(fù)機器人逐漸成為康復(fù)機器人研究的一個重要方向。

?邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人

外骨骼機器人是一種集成了機械動力裝置、機械能量和人工智能的人機結(jié)合的可穿戴設(shè)備，需要外骨骼與人體運動狀態(tài)協(xié)調(diào)，進(jìn)而輔助人體運動，提高人體的運動機能。現(xiàn)如今，外骨骼康復(fù)機器人已成為腦卒中、脊髓損傷引起的運動障礙康復(fù)訓(xùn)練的重要技術(shù)手段和方法。據(jù)美國市場調(diào)研機構(gòu)WINTERGREEN RESEARCH的分析，康復(fù)機器人行業(yè)規(guī)模未來幾年將實現(xiàn)高速增長，2025年有望達(dá)到60億美元。

關(guān)于邁步機器人

邁步機器人是由海歸博士團(tuán)隊于2016年創(chuàng)立，是世界領(lǐng)先的醫(yī)療康復(fù)機器人產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來，研發(fā)了數(shù)款基于柔性驅(qū)動器人機交互技術(shù)的主動式醫(yī)療康復(fù)機器人系列產(chǎn)品，目前申請國內(nèi)外專利兩百余項，已授權(quán)一百余項，核心產(chǎn)品已獲NMPA醫(yī)療器械注冊證。公司引入了包括聯(lián)想創(chuàng)投（連投4輪）、分享投資、威高集團(tuán)、四環(huán)醫(yī)藥等知名投資機構(gòu)，已獲得資本市場數(shù)輪過億的強力資金支持。