車載導航就是借助嵌入式GNSS模塊，接收、解調衛(wèi)星的廣播C/A碼信號。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法得出接收機的經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù)。GNSS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。高精度車載GNSS定位導航模塊怎么選，先來了解一下GNSS模塊的分類，再來帶您了解怎么確定型號。

SKYLAB的GNSS模塊根據(jù)支持衛(wèi)星信號的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據(jù)定位精度的不同分為標準高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據(jù)使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據(jù)模塊性能的不同分為標準高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和L1+L5雙頻定位模塊等。

標準高精度定位導航：從移動互聯(lián)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是一個基礎的不可或缺的信息，汽車行駛在路上，需要實時判斷自己的位置，并利用內置的標準高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來實現(xiàn)導航，它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發(fā)推出的標準高精度定位模塊（單頻GPS，單頻BDS，單頻北斗多模、雙頻北斗多模、天線一體化模塊、G-mouse），可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案，能滿足專業(yè)定位的嚴格要求與個人消費需要。

RTK高精度定位導航：隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建的東風，無人駕駛，自動駕駛等技術正在逐步完善，對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發(fā)推出的RTK高精度定位模塊，內置RTK算法，同時支持BDS、GPS雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)，配合全國北斗增強網(wǎng)的高精度定位服務，可以達到實時厘米級定位精度，滿足智能駕駛汽車的高精度定位需求。

弱信號慣性組合導航：汽車行駛在路上，視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，衛(wèi)星導航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環(huán)境中，衛(wèi)星導航系統(tǒng)基本無法使用。SKYLAB弱信號慣性組合導航模塊提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿，解決弱信號環(huán)境下車輛定位漂移或無法接收衛(wèi)星信號的問題。

米級L1+L5雙頻GNSS定位模塊：單頻定位模塊的定位精度為2-3米，不能夠滿足1米左右的車載導航定位精度需求。L1+L5雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y是SKYLAB新推出的工業(yè)級標準、高性能雙頻定位導航模塊，能同時跟蹤衛(wèi)星數(shù)達40顆，支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨立定位，兩款模塊均支持天線檢測，其強抗干擾性，抗多徑效應的特性使定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。其中SKG122S支持GPS(L1+L5）+BDS(B1I+B2A）+GLONASS（L1）+QZSS（L1+L5）+GALILEO（E1+E5）頻段，支持北斗三號衛(wèi)星定位；支持A-GPS，同時跟蹤衛(wèi)星數(shù)量高達40顆，且支持單北斗三代（上電默認進入北斗三代，不搜索北斗二代衛(wèi)星，有效縮短搜星時長），具有強抗干擾性和抗多徑效應，雙頻多模的模塊特性使SKG122S定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。雙頻定位模塊的跟蹤靈敏度為-162dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，1Hz~5Hz的數(shù)據(jù)更新頻率，供電電壓為3.3V，達到-40℃~85℃的工業(yè)級溫度范圍，默認波特率115200bps，最高可設置為460800bps。

上述定位模塊均可用于車載導航，高精度衛(wèi)星定位導航模塊的選擇則需要根據(jù)定位精度需求來確定：1米左右定位精度則選擇米級L1+L5雙頻GNSS定位模塊，厘米級定位精度RTK高精度定位導航。奉上標準高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和L1+L5雙頻定位模塊選型表，希望能夠幫助到各位工程師的GNSS模塊選型。