【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的CAN數據采集終端

作者：tlled

概述

  在測試產品中，需要監(jiān)聽CAN通信上的數據，之前通過CAN適配器連接到電腦，在上位機上監(jiān)聽，但是在戶外測試使用PC機不是很方便，使用ART-PI板卡外接顯示屏，來顯示要查看的設備總線的數據，以圖形的方式顯示出來，方便查看，我這次要實現的功能是顯示顯示十個測距傳感器的距離，以條形的方式顯示每個距離，同時顯示測距傳感器中最近的一個距離以數字的方式顯示。

開發(fā)環(huán)境

硬件：RT-Thread ART-PI STM32H750開發(fā)板，DIY 7寸電容觸摸顯示屏和CAN轉換器

RT-Thread版本：RT-Thread 4.0.3

開發(fā)工具及版本：RT-Thread Studio 版本2.0.0

RT-Thread使用情況概述

內核部分：線程創(chuàng)建，信號量，消息隊列

組件部分：串口，CAN，I2C，LCD

軟件包部分：FT6236驅動，peripheral_samples中的can_sample 例程，TouchGFX 4.15

其他：無

硬件框架

硬件框圖如下：

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